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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.10
- 수록면
- 760 - 765 (6page)
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In this paper, a nonlinear optimal control of a 3-D overhead crane is investigated, where time varying rope length is considered in the control design. The Euler-Lagrange equations is employed to derive the dynamic model of the overhead crane. The proposed optimal control law guarantees the minimum of the sway angles together with the control efforts. The numerical simulations and experiments are carried out to verify the effectiveness of the proposed control method, where the con-sistency between numerical simulation and experiment results are shown.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. CONTROL FORMULATION
4. SIMULATIONS AND EXPERIMENTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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