SDRE 기반 위성 De-spin 제어기 설계 및 안정성 분석

이재호 ,  김병훈 ,  김유단 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

가변속 풍력 발전용 영구자석형 동기발전기의 SDRE 기반 준최적 비선형 제어기 설계

박형무 ,  최한호

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .01

SDRE 기법을 이용한 유도탄 받음각 제어기 설계 및 안정성 분석

이재호 ,  이석원 ,  안성준 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

쿼드콥터 제어 방법 고찰

윤종현 ,  이승희 ,  박종현 외 1명

융ㆍ복합기술연구소 논문집

2015 .01

Finite Rotation Angle과 SDRE 제어기를 이용한 우주선 궤도 제어 및 자세 추종 제어

허성욱 ,  이도현 ,  이성한 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

Position and Altitude Control of a Quadcopter Using Linear Quadratic Guassian Control

Mapopa Chipofya ,  Deok Jin Lee

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

An Autonomous Control of Fuzzy-PD Controller for Quadcopter

Do Khac Tiep ,  Young-Jae Ryoo

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2017 .06

A Study on Performance-Complexity Trade-off of Gaussian Processes for Learning Based Control of Quadcopters

Muhammad Usama ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

UAV기반 동적영상센서의 위치불확실성을 통한 보행자 추정

이정현 ,  진태석

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .01

SDRE controller considering Multi Observer applied to nonlinear IPMC model

Be ,  nat ,  Jakub 외 4명

Smart structures and systems

2017 .01

A Design on the Image-based Indoor Automatic Flight Control of Quadcopter

Daehoon Pa ,  k ,  Hyun Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

End-to-End Deep Reinforcement Learning-based Nano Quadcopter Low-level Controller

T ,  uong-Dong Do ,  Nguyen Xuan-Mung 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

외부충격 흡수를 위한 쿼드콥터의 보호 장치 개발

나영민 ,  박종규 ,  이현석 외 2명

한국기계가공학회지

2015 .02

System identification and robust flight control of quadcopter

Yoonkyu Hwang ,  Tae-Hyung Kim

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

SDRE controller considering Multi Observer applied to nonlinear IPMC model

Jakub Be ,  nat ,  Jakub Kotota 외 2명

Smart Structures and Systems, An International Journal

2017 .01

Barometric Altitude Measurement Fault Diagnosis for the Improvement of Quadcopter Altitude Control

Nguyen Xuan-Mung ,  Sung-Kyung Hong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

A Study on Quadcopters Formation Flight Guidance in Wireless Sensor Network

Seong-In Ji ,  Eui-Hwan Kim ,  Byeong-Hun Woo 외 3명

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2015 .06

아두이노를 이용한 쿼드콥터 자세제어 연구

김태호 ,  문준경 ,  정용상 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Design of Fuzzy-PID Controller for Quadcopter Trajectory-Tracking

Mohammed Rabah ,  Ali Rohan ,  Yun-Jong Han 외 1명

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2018 .09

나노 쿼드콥터의 편대 이탈 대응 제어 알고리즘

정한솔 ,  칸 응우옌 훙 ,  한재원 외 5명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04