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청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
교육용 청소로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
협소 공간을 위한 청소 로봇 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
국내외 가정용 청소로봇 자율주행 알고리즘 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
외벽 청소로봇을 위한 청소 모듈의 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
태양광 패널 청소 로봇의 자율주행을 위한 통합 제어시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
직선경로 청소로봇을 위한 최대면적 청소경로 계획
정보 및 제어 논문집
2015 .10
위치인식 기반 청소로봇
로봇과 인간
2015 .05
태양광패널 청소를 위한 로봇에 필요한 흡착 구동 메커니즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
덕트 청소 로봇의 자율주행 방식
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Experiment and Selection of Optimum Cleaning Condition for Design of Diatomite Vibration Cleaning Unit of Façade Cleaning Robot (Rope Ride)
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
청소로봇용 전방향 구동모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
양식장 그물 청소 로봇 개발을 위한 클리닝 노즐 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
영상처리와 로봇의 자세 센서를 이용한 태양광 패널 청소로봇의 자기 위치인식
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
태양광 패널 청소 로봇 개발을 위한 구동모듈의 이동방식에 따른 동역학 특성 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
외벽등반 로봇 플랫폼에 부착되는 청소유닛의 거리 및 각도 조절 매커니즘의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
가이드레일 고정형 유리창 청소로봇의 작업 시나리오 개발
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
3D 모델링을 통한 유리창 청소로봇의 응력해석 및 설계 개선방안 도출
한국건축시공학회지
2018 .01
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