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저자정보
김태균 (서울대학교) 유성근 (서울대학교) 전영재 (서울대학교) 김정률 (서울대학교) 김종원 (서울대학교) 김화수 (경기대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
2,946 - 2,948 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

외벽등반 로봇 플랫폼에 부착되는 청소유닛의 거리 및 각도 조절 매커니즘의 설계
김태균 ,  유성근 ,  전영재 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2015.11 학술대회자료

2014

외벽등반 로봇 플랫폼을 위한 청소유닛의 설계 및 기능 검증
김태균 ,  전영재 ,  김종원 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014.05 학술대회자료

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#Robot Mechanism(로봇 매커니즘) #Facade Cleaning Unit(외벽 청소유닛)

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쓰러스터를 이용한 외벽 청소 모바일 로봇의 안정성 향상 제어
최명진 ,  서명재 ,  김화수 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2021 .04
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김경민 ,  박가람 ,  이지석 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2020 .07
칼만 필터를 사용한 2 자유도 외벽청소로봇의 위치 추정법
최명진 ,  서명재 ,  유성근 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2020 .07
[세션초청논문] 외벽 청소 로봇 상용화를 위한 연구
서태원 대한기계학회 춘추학술대회 2019 .11

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