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신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Experiment and Selection of Optimum Cleaning Condition for Design of Diatomite Vibration Cleaning Unit of Façade Cleaning Robot (Rope Ride)
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
쓰러스터를 이용한 외벽 청소 모바일 로봇의 안정성 향상 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
칼만 필터를 사용한 2 자유도 외벽청소로봇의 위치 추정법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
교육용 청소로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
모듈형 청소 유닛 개발 – 습식 청소 유닛
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
외벽등반 로봇 플랫폼에 부착되는 청소유닛의 거리 및 각도 조절 매커니즘의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Façade cleaning robot with a manipulating and sensing devices equipped on a gondola
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
위치인식 기반 청소로봇
로봇과 인간
2015 .05
빌트인 레일 가이드형 빌딩외벽청소 로봇의 통합제어 아키텍쳐
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
직선경로 청소로봇을 위한 최대면적 청소경로 계획
정보 및 제어 논문집
2015 .10
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE Ⅱ)을 위한 등반 플랫폼의 경량화 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
청소로봇용 전방향 구동모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
[이달의 주제_청소] 세균 잘가! 청소법
전원주택라이프
2016 .08
현황 분석을 통한 창문청소작업의 문제점 도출
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
관내 결함 검사 및 청소 로봇 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
덕트 청소 로봇의 자율주행 방식
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
태양광 패널 청소 로봇 개발을 위한 구동모듈의 이동방식에 따른 동역학 특성 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
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