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양식장 그물 클리닝용 수중로봇 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
양식장 클리닝을 위한 노즐 기초 실험 및 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
Design and Development of Multi-Cleaning Robots
Proceedings of The International Workshop on Future Technology
2017 .05
청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
국내외 가정용 청소로봇 자율주행 알고리즘 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Experiment and Selection of Optimum Cleaning Condition for Design of Diatomite Vibration Cleaning Unit of Façade Cleaning Robot (Rope Ride)
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
협소 공간을 위한 청소 로봇 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
청소로봇용 전방향 구동모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
관내 결함 검사 및 청소 로봇 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
Development and Experimental verification of an Ocean Cleaning Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
외벽 청소로봇을 위한 청소 모듈의 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
SiO₂ 박막 클리닝(Cleaning)시 효율 개선에 관한 연구
한국표면공학회 학술발표회 초록집
2016 .05
덕트 청소 로봇의 자율주행 방식
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
외벽등반 로봇 플랫폼에 부착되는 청소유닛의 거리 및 각도 조절 매커니즘의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
초음파 클리닝 모듈을 이용한 단위모듈 세척 테스트
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
산업현장 침전물 청소작업용 수중청소로봇 제어 알고리즘 기술 개발
동력시스템공학회지
2017 .08
탑승식 바닥 청소 로봇의 주행 자동화 시스템 개발
로봇학회 논문지
2024 .09
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