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하네스 케이블 조립 자동화 시스템 구현을 위한 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
막과 케이블구조
건축
2016 .08
케이블 구동 병렬 로봇의 기하학적 케이블 충돌 탐지 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
CCN에서 부분콘텐츠 푸싱을 통한 정보제공자의 이동성 지원에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .11
3차원 비전 기반 유연 물체 파지 및 이동 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
End-Effector의 위치와 케이블 장력에 따른 케이블 로봇의 진동 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
폴리머 케이블 크리프를 포함한 강성모델 기반의 단일 폴리머 케이블 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
비정형 물체의 파지가 가능한 정전기 접착식 그리퍼 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
가변 위치의 객체 파지를 위한 패턴인식 기반의 Pick and Place 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
Analysis on Changes in Kinematics and Cable Tension Distributions for Changing Pulley Location of a Cable-Driven Parallel Robot for the Prevention of Cable Interference
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
개인용 항공기(PAV) 케이블 하네스에 미치는 낙뢰 간접 영향성 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
다발 하네스 케이블-하우징 간 조립 자동화 공정 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
A study on cable clutter separating and picking
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
국내 태양광 케이블 표준의 문제점과 방안
한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집
2022 .04
케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
사장교 케이블 자율 모니터링을 위한 완전 자동화된 첨두 추정 기법
대한토목학회 학술대회
2021 .10
예상 수명을 초과하여 정상적으로 동작하는 고압 케이블의 확인
한국인터넷방송통신학회 논문지
2015 .01
Jaw Muscle Electromyography as an Interface
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
프레임 케이블 요소를 적용한 케이블 지지교량의 초기형상 해석
대한토목학회 학술대회
2015 .10
케이블 기반 로봇 시스템을 위한 궤적 편집 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
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