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한창수 (한양대학교) 안보영 (한양대학교) 김현국 (한양대학교) 백인혁 (한양대학교) 황순웅 (제조혁신기술원) 신규식 (한양대학교) 허준형 (한양대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.36 No.3
발행연도
2019.3
수록면
225 - 231 (7page)
DOI
10.7736/KSPE.2019.36.3.225

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Automation of electronic connectors has been in demand, based on automation of assembly of electronic products. In this study, we propose a new classification of electronic connector, for grasping and assembling. We analyze characteristics of electrical connectors often used at actual industrial sites, from the perspective of the robot, not a person. As a result, it is appropriate to classify the grasp, according to the shape of the electric connector. For the assembly, we suggested that classification should be based on directions are different, because of interference of the electric wire and peripheral parts. We hope that this research will become a new basis, for electrical connector assembly.

목차

1. 서론
2. 대상모델 선정
3. 전기커넥터의 파지 및 조립 분석
4. 전기커넥터의 분류
5. 결론
REFERENCES

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