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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.36 No.3
- 발행연도
- 2019.3
- 수록면
- 225 - 231 (7page)
- DOI
- 10.7736/KSPE.2019.36.3.225
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Automation of electronic connectors has been in demand, based on automation of assembly of electronic products. In this study, we propose a new classification of electronic connector, for grasping and assembling. We analyze characteristics of electrical connectors often used at actual industrial sites, from the perspective of the robot, not a person. As a result, it is appropriate to classify the grasp, according to the shape of the electric connector. For the assembly, we suggested that classification should be based on directions are different, because of interference of the electric wire and peripheral parts. We hope that this research will become a new basis, for electrical connector assembly.
목차
1. 서론
2. 대상모델 선정
3. 전기커넥터의 파지 및 조립 분석
4. 전기커넥터의 분류
5. 결론
REFERENCES
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
Huang, J., Fukuda, T., and Matsuno, T., “Modeling for Mating Process of Electric Connectors in Robotic Wiring Harness Assembly Systems,” Proc. of Industrial Electronics Society, 33rd Annual Conference, pp. 2829-2834, 2007.
Huang, J., Fukuda, T., and Matsuno, T., “Model-Based Intelligent Fault Detection and Diagnosis for Mating Electric Connectors in Robotic Wiring Harness Assembly Systems,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 13, No. 1, pp. 86-94, 2008.
Chen, F., Sekiyama, K., Sun, B., Di, P., Huang, J., et al., “Design and Application of an Intelligent Robotic Gripper for Accurate and Tolerant Electronic Connector Mating,” Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 24, No. 3, p. 441, 2012.
Chen, F., Sekiyama, K., Di, P., Huang, J., and Fukuda, T., “IHand: An Intelligent Robotic Hand for Fast and Accurate Assembly in Electronic Manufacturing,” Proc. of Robotics and Automation International Conference, pp. 1976-1981, 2012.
Huang, J., Di, P., Fukuda, T., and Matsuno, T., “Robust Model- Based Online Fault Detection for Mating Process of Electric Connectors in Robotic Wiring Harness Assembly Systems,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 18, No. 5, pp. 1207-1215, 2010.
Huang, J., Fukuda, T., and Matsuno, T., “Model-Based Intelligent Fault Detection and Diagnosis for Mating Electric Connectors in Robotic Wiring Harness Assembly Systems,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 13, No. 1, pp. 86-94, 2008.
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