보행 재활 훈련을 위한 이동기기 결합형 하지 외골격기기 개발

이재관 ,  고주원 ,  정지수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

보행보조 외골격기기 결합형 새로운 이동기기시스템 제안

고주원 ,  이재영 ,  임도형

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2016 .11

보행보조외골격기기 결합형 새로운 이동기기시스템의 구조적 안정성 평가

고주원 ,  이재영 ,  임도형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

An Assistive Control Strategy Using Arm Swing Information for 1DoF Hip Exoskeleton for Hemiplegic Gait Rehabilitation

서우석 ,  권준호 ,  고연호 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .04

외골격 로봇을 위한 실시간 보행 지형 판단 알고리즘 개발

황순근 ,  임동환 ,  노준규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

4 절 링크 보행 운동기기의 보행 궤적 연구

구도훈 ,  은선덕 ,  김형식 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

하지 외골격로봇의 보행 실시간 모니터링 기초분석

고병우 ,  송원경 ,  이휘영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

정형용운동장치(보행훈련기기)의 안전성 확보를 위한 평가방법 개발

최은경 ,  조민 ,  안순재 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2016 .11

뇌졸중 장애인의 보행 재활을 위한 전동형 보행훈련기기 콘셉트 개발

구도훈 ,  박현주 ,  김형식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

자연스러운 보행패턴구현을 위한 외골격 발 형상의 영향

이재관 ,  김석주 ,  정지수 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2018 .11

기계학습을 이용한 보행 유형 판단 알고리즘 개발

정기민 ,  김민 ,  김현희 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

관성측정장치 기반 증강 피드백 보행 훈련의 보행 인식과 분류 그리고 모니터링 시스템의 개발

김현종 ,  고정혁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

뇌졸중 환자의 의도인식 기반의 보행재활 훈련프로그램 개발

전민호 ,  이지연

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

관성 센서를 활용한 하지 재활 외골격 로봇의 보행 분석

박재현 ,  김정윤 ,  박장운 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .11

편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구

이동복 ,  한창수 ,  한정수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

수중 보행 재활 훈련 시스템 설계에 관한 연구

김재준 ,  정우석 ,  김제남 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

가상현실 기반 보행재활 훈련 시스템

권혁찬 ,  송근산 ,  김가을 외 3명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2018 .11

뇌졸중후 편마비환자 대상 근전도 신호에 따른 보행의도 기반 하지외골격로봇 보행재활훈련 임상실험

이종민 ,  최태진 ,  최준호 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

외골격 로봇을 위한 보행 의도 파악 구동 모듈 시스템

하정우 ,  정석환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

뇌졸중 환자를 대상으로 의도인식 기반의 지상보행로봇을 이용한 보행재활프로그램 적용 후 임상 결과 비교

전민호 ,  이지연 ,  이준경 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05