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이창원 (현대모비스) 김문수 (현대모비스) 유지훈 (현대모비스) 김천규 (현대모비스) 이세복 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2017.11
수록면
328 - 331 (4page)

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These days the technology about Autonomous Vehicles for accident by driver"s mistake attract great attention. Many advanced companies are developing a part of Autonomous Vehicles. For succeeding Autonomous Vehicles, Drivers have to drive safely without keeping eyes forward. Fail Operation technology with no breakdown while driving is needed for Autonomous Vehicles. In this paper, we suggest Fail Operation method which continue steering assist when MDPS‘s motor phase open or failure in current sensor. Open-Loop algorism using current commend controls MDPS when current sensor failed. In this case, Open-Loop control suggests the method of making 2D table type. Input current commend and motor speed of 2D table type, and Output voltage value of 2D table type. Also, the motor phase open propose the method using other 2 normal phases. It composed of coordinate system transform, Torque optimization and PWM conversion. Or these suggestions, it is possible to keep steering assist when current sensor and motor phase open are broken down.
#Current sensorless(전류센서리스) #Motor phase open control(모터 상 오픈 제어) #Fail operation(고장동작) #MDPS(전동식 파워 스티어링) #Autonomous Vehicles (자율주행).

목차

Abstract
1. 서론
2. 전류 센서리스 로직
3. 상 오픈 로직
4. 실험
5. 결론

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