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조정은 (현대자동차) 권오성 (현대자동차) 안상규 (현대자동차) 박준모 (현대자동차) 고영민 (현대자동차)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2020.11
수록면
272 - 278 (7page)

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The MDPS system, which is currently applied in most passenger cars, determines the output of the MDPS motor torque based on the assist map associated with the steering input torque, which is the steering intent of the driver. Also the MDPS employs a feedforward control logic that provides the driver with the appropriate assist force through motor control. However, the feedforward MDPS control logic has several major drawbacks. In order to compensate for these weaknesses, feedback control logic research has been actively carried out to provide steering feel linked to the current load of the vehicle, and to achieve a consistent steering feel in response to changes in vehicle characteristics. In this paper, the results of the research are explained.
#Feedback Control(피드백 제어) #Model Reference(모델 레퍼런스 기반) #Steering Model(스티어링 모델) #Vehicle Model(차량 모델) #Steering Feel(스티어링 필)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References

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