메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김병준 (현대모비스) 김천규 (현대모비스) 유지훈 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2018.6
수록면
473 - 476 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
An autonomous vehicle is a vehicle that travels to a given destination by recognizing the surrounding environment without the driver’s intervention, judging the driving situation, and controlling the vehicle. In an autonomous driving vehicle, the MDPS system is a system that performs a steering function by receiving an operating command of an autonomous driving system that the vehicle judges and drives completely independently of the driver. The risk of accidents is very high in case of failure of the steering device in the autonomous driving stage 3 or more without obligation of the driver. Therefore, a Full Redundancy MDPS system that requires normal steering function even when MDPS system fails is needed. The control system of the Full Redundancy MDPS can produce a normal 100% output with a double designed motor each output 50%. If one of the dual designed control systems fails, it can generate 50% of the output, so the MDPS system can maintain the steering force even in case of failure. In this paper, we describe the redundant design of parts such as torque sensor, motor position sensor, motor winding and ECU for the development of Full Redundancy MDPS of autonomous vehicle that maintains the steering force even in case of failure. In addition to the performance in the single condition, we have applied the system through the actual vehicle and evaluated it.
#Full Redundancy System(이중화 시스템) #MDPS(전동스티어링) #Autonomous Vehicle(자율주행 차량) #Torque Sensor(토크 센서) #Angle Sensor(조향각 센서)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

자동차 V2X 통신 기술 동향
오현서 오토저널 2018 .12
머신러닝을 활용한 조향계 시스템(C-EPS, S/Gear) 프릭션 성능 예측모델 개발
조형진 ,  송준영 ,  최리 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022 .06
Full redundancy H/W 아키텍처를 고려한 자율주행 차량용 MDPS ECU 연구
이진우 ,  양준모 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 .11
R – MDPS 모터제어 시스템 연구
이창원 ,  김병준 ,  유지훈 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 .05
자율주행 차량의 급격한 조향 시 속도 감소를 고려한 비선형 모델예측제어 기반 차량 거동제어 전략
이택규 ,  김민규 ,  강연식 한국자동차공학회논문집 2019 .02

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0