HandSpan-EX 성과: 고속도로용 저가형 센서융합 기반 정밀측위

정호기 ,  최경택 ,  최미진 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

센서 융합 기반 고속도로 정밀 측위 평가 결과

최미진 ,  정호기 ,  서재규

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

센서 융합 기반 자동차용 정밀 측위시스템

정호기 ,  서재규

오토저널

2015 .06

고속도로 환경용 센서 융합 기반 정밀 측위 시스템의 임베디드 구현 결과

유주희 ,  최경택 ,  서재규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

센서 융합 기반 정밀 차량 측위 시스템

서재규 ,  장정인 ,  민대홍 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

주차장 환경을 위한 센서 융합 기반 정밀 측위 시스템 개발

최미진 ,  정호기 ,  서재규

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

센서 융합 기반 정밀측위를 위한 딥러닝 기반 차선 끝점 검출

유주희 ,  서재규 ,  최경택 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

차량정밀측위를 위한 복합측위 기술 동향

박진원 ,  최계원

한국전자통신학회 논문지

2016 .01

저가형 센서융합기반 정밀측위를 위한 코너검출 기반 도로표지판 검출

이성주 ,  서재규 ,  정호기

한국자동차공학회논문집

2018 .01

인프라 센서를 활용한 측위 성능 향상

정세영 ,  곽기성 ,  박찬호 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .11

자율주행 차량을 위한 보급형 복합측위 모듈의 성능 평가 방안 연구

사의환 ,  조성현 ,  김성진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

다중 센서 융합을 통한 차량 위치 정밀 결정

김호준 ,  이임평

대한공간정보학회 학술대회

2016 .10

고정밀 지도와 복합 측위를 활용한 자율 주행 차량의 경로 추종 및 회피 제어

신범수 ,  김현우 ,  동성모 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

자율주행 자동차를 위한 센서 융합에 관한 연구

유종호 ,  김주영 ,  이중희 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

정밀 지도에 기반한 자율 주행 시스템 개발

김병광 ,  이철하 ,  권수림 외 4명

자동차안전학회지

2017 .06

센서 고장 환경에서의 자율주행을 위한 강인한 다중 센서 융합

김대훈 ,  박건율 ,  최준원

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

자율주행시스템을 위한 센서 융합을 통한 이동객체 인식 방법

김진우 ,  박병재 ,  박찬규 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

고속도로 환경센서 예측 시스템에 관한 연구

이원우

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

다수 센서를 활용한 도심 환경에서의 실시간 정밀 측위 시스템

김태한 ,  권순웅 ,  손영호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

고정밀 측위 시스템 기반 차량용 3D 라이다 센서의 성능 평가 연구

정연우 ,  김성진 ,  성광모 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11