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센서 융합 기반 정밀 차량 측위 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
비전 및 HD Map 기반 차로 내 차량 정밀측위 기법
한국ITS학회 논문지
2021 .10
차량정밀측위를 위한 복합측위 기술 동향
한국전자통신학회 논문지
2016 .01
센서 융합 기반 자동차용 정밀 측위시스템
오토저널
2015 .06
도심환경에서 이동하는 단말의 위치 측위에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
다중 센서 및 정밀 지도 매칭 기반 자율주행 자동차 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
실시간 Localization에 이용 가능한 HD Map Data 처리 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
정밀지도-카메라 기반 횡방향 Localization 보정 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
GNSS 정밀측위 최신 기술 및 표준화 동향
한국통신학회지(정보와통신)
2023 .05
주차장 환경을 위한 센서 융합 기반 정밀 측위 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
Map Matching 기반 위치추정의 정밀도 개선을 위한 센서 퓨전
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
V2I 기반 3D LiDAR pointcloud 정밀지도 통신을 통한 자율주행자동차의 실시간 Localization 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
정밀측위장비를 활용한 멀티콥터 통합항법센서의 항법시스템오차 모델링 분석 및 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
GPS, GLONASS, GALILEO 위성조합 기반 절대측위 정확도 분석
한국측량학회 학술대회자료집
2018 .04
Lidar 및 정밀지도 기반 측위 개선 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
도로 내 정밀도로 지도 속성을 갖는 객체 인지를 이용한 자율주행 차량 측위 연구
한국산학기술학회 논문지
2025 .01
고속도로 환경용 센서 융합 기반 정밀 측위 시스템의 임베디드 구현 결과
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
도심 지역에서 Radar 와 V2V 를 이용한 협력 측위에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
고정밀 측위 시스템 기반 차량용 3D 라이다 센서의 성능 평가 환경 구축 및 검증 방안 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
환경 센서와 정밀 지도 융합을 통한 인식 성능 향상 방안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
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