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야지자율주행을 위한 경로계획 기술
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
야지자율주행을 위한 자율주행 아키텍처
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
주행노면 분류를 위한 노면 마찰에 따른 무인차량 추종 제어 영향성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
무인차량의 야지자율주행을 위한 경로 계획 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
Modified Algorithm of Predictive Ground Collision Avoidance System for the Low Level Terrain Flight
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
고속전투기의 지형추적 및 지상충돌회피시스템 안전성 향상 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
3D Terrain 생성 및 비행 시뮬레이션 적용 기술에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
TERPROM 기반의 저고도 지형추적시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
지형 추종을 위한 원 경로 기반 비행 경로 생성 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
재난재해 현장의 지형인지를 위한 통합 센서 모듈 개발
드라이브·컨트롤
2020 .09
야지자율주행을 위한 환경인식기술
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
무인이동체의 자율주행을 위한 경로계획 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
지형 탐색 자율주행 알고리즘과 모니터링 애플리케이션 구현
전기전자학회논문지
2021 .09
강화학습을 이용한 험지 자율주행 차량의 목표점 도달 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
지형 데이터베이스를 활용한 기울기 기반의 지형추종 경로 생성기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
지형참조항법을 위한 지형 정보량 정량화 방법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
자율주행차량을 위한 기준경로 설계프로그램 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
무인차량의 야지 자율주행을 위한 딥 신경망 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
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