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A* 알고리즘을 활용한 All-Terrain Vehicle의 경로 주행을 위한 전역 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
노면 마찰계수는 어떻게 추정할까?
오토저널
2022 .05
노면 분류를 이용한 능동 도로 노면 소음 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
고속전투기의 지형추적 및 지상충돌회피시스템 안전성 향상 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
Convolutional Neural Network 기반의 노면 분류 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
Modified Algorithm of Predictive Ground Collision Avoidance System for the Low Level Terrain Flight
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
지형 데이터베이스를 활용한 기울기 기반의 지형추종 경로 생성기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
3D Terrain 생성 및 비행 시뮬레이션 적용 기술에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
타이어 종류 및 노면 조건에 따른 노면 마찰 계수 추정에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
Friction Mechanism : 노면 거칠기를 고려한 고무 마찰특성의 이해
한국트라이볼로지학회 학술대회
2020 .09
지형 추종을 위한 지형 스캔 정보 생성 알고리즘 지형 가시성 판별에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
TERPROM 기반의 저고도 지형추적시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
재난재해 현장의 지형인지를 위한 통합 센서 모듈 개발
드라이브·컨트롤
2020 .09
Self-Correcting Terrain Classification for Mobile Robot Using Visual and Contact Supervised Classifiers
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .02
자동 지형 추종 시스템 구현을 위한 레이다 모의 지형 스캔 정보 생성 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
강화학습을 이용한 험지 자율주행 차량의 목표점 도달 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
야지환경에서 고속 무인자율차량의 아키텍처 설계 및 구현에 관한 연구
시스템엔지니어링학술지
2019 .01
깊이 카메라 기반 실시간 지형 분류 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
지형참조항법을 위한 지형 정보량 정량화 방법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
Terrain Following Computer Simulator를 위한 지형 프로파일 생성 모듈 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
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