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육군사관학교 화랑대연구소 한국군사학논집 한국군사학논집 제65권 제2호
발행연도
2009.6
수록면
83 - 102 (20page)

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The wide trailer is commonly used in military to transport equipments heavy and large, such as tanks, armoured vehicles, and mobile gunneries. But it has vulnerability of causing traffic accidents by bumping or colliding with another car in adjacent lane due to its width which is over its own lane. Moreover, a careless driver also increase possibility of car accidents on the road. In this paper, the recognition system of lane and vehicle headway direction is developed to detect the possible collision and warn the driver to prevent a fatal accident. First of all, Sobel and Kalman filters were used to extract the border of driving lane from the video images supplied by the CCD camera attached with the vehicle and it's completed to detect driving lane with regression analysis. After, the vehicle headway direction is recognized by using neural network scheme with the extracted parameters of the detected driving lane feature and neighborhood vehicles. The practical experiments for the developed system are also carried out in the real traffic road of Seoul city area and the results show us the more than 90% accuracy in recognizing the driving direction and neighborhood vehicles.
#Sobel Operator #Intelligent Vehicle Safe system #신경망 #방향 인식 #Sobel 연산자 #Direction Recognition #Neural Network #지능형 차량 안전 시스템

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참고문헌 (16)

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경찰청 / http://npa.korea.kr google schola 건설교통부 / 1999 / 도로의 구조․시설 기준에 관한 규칙 / 건설교통부 :10 google schola Araki H. / 1996 / Development of rear-end collision avoidance system / Proceedings of the IEEE Intelligent MVehicles Symposium :224~229 google schola Russel, M. E. / 1997 / Millimeter wave radar sensor for automotive intelligent cruise control(ICC) / IEEE-MIT-S :1257~1260 google schola 이형석 / 2004 / 레이저와 컴퓨터 비전을 이용한 Stop & Go 시스템 google schola

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