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Current Control of Sawyer Motors with Microstepping Method Using Proximated In-phase Current Estimator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Sliding Mode 부하 힘 추정기를 이용한 평판 모터의 정밀 위치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
영구자석 스테퍼 모터를 위한 개선된 근사동상 전류 추정기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Sliding Mode Controller for Sawyer Motors based on singular perturbation theory
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Prescribed Trajectory Tracking Control for Minimization of External Collision Force of the Sawyer Collaborative Robot
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
Observer Based Nonlinear Control using Barrier Lyapunov Function for Position Tracking of Sawyer Motor under Yaw Constraint
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Y 결선된 7상 BLDC 전동기의 구형파 전류 제어를 위한 새로운 전류 제어방식에 관한 연구
전기학회논문지
2016 .04
스텝모터의 고성능 전류제어를 위한 R, L파라미터 추정에 관한 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2016 .07
모터 전류 신호를 이용한 공구상태 감시
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
2상 유도전동기의 벡터제어를 위한 저가형 전류측정 방법
한국산학기술학회 논문지
2015 .01
직류단 캐패시터 전단 전류를 이용한 상 전류 추정 알고리즘
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2016 .11
예측전류제어 기법을 이용한 3상 인버터 제어의 관한 연구
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2015 .05
전기 모터 진단을 위한 전류센서 선정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .11
2상 유도전동기용 벡터제어 인버터를 위한 전류측정 오차 보상 방법
전기학회논문지
2016 .07
Current Control of a Four-leg Inverter for Three-phase AC motors
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
An Active Cancellation Method for the Common Mode Current of the Three-Phase Induction Motor Drives
전력전자학회 학술대회 논문집
2019 .11
Position Control Using Lyapunov Based Current Control for Sawyer Motors
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .11
예측 전류 기법을 적용한 3-션트 전류검출 3상 인버터의 전류 복원 방법
전력전자학회논문지
2017 .04
디지털 전류조절기를 활용한 LED 전류 제어 회로
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2020 .11
DC 전류를 이용한 인버터/모터의 고장 진단
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
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