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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELLING
3. CONTROLLER DESIGN
4. OBSERVER DESIGN AND CLOSED-LOOP STABILITY ANALYSIS
5. SIMULATION RESULTS
6. CONCLUSION
REFERENCES
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2018 .11
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Barrier Lyapunov Function-Based Safe Reinforcement Learning Algorithm for Autonomous Vehicles with System Uncertainty
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2021 .10
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2016 .10
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2021 .09
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2022 .03
Robust Finite-Time Backstepping Control with a Nonlinear Disturbance Observer for Uncertain Strict-Feedback Nonlinear Systems
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2019 .09
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2017 .06
Performance Improvement of Model Predictive Control Using Control Error Compensation for Power Electronic Converters Based on the Lyapunov Function
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2017 .07
시그모이드 함수를 이용한 제어 리아프노프-장벽 함수 설계와 안전 필수 제어로의 적용
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Lyapunov 방법을 통한 근골격계의 자기안정화 특성의 해석적 연구 및 로봇공학에의 응용
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2015 .12
Command Filtered Robust Backstepping Control with an Error Dynamics Based Nonlinear Disturbance Observer for Nonlinear Systems
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2020 .12
상태 관측기를 이용한 회전 역진자 시스템의 T-S 퍼지 모델 기반 출력 궤환 강인 제어기 설계
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
Simplified Nonlinear Control for Planar Motor based on Singular Perturbation Theory
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2015 .02
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