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근육의 능동 강성 메커니즘을 모사한 가변 강성 구동기의 개발과 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Tendon-driven Variable Stiffness Pneumatic Soft Gripper Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
좌굴을 이용한 가변강성 소프트 메커니즘 및 응용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
A Pneumatic Powered Tendon-based Variable Stiffness Soft Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
좌굴의 방향 제어를 이용한 가변강성 소프트 조인트 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
Multifunctional Magnetically-controlled Actuators for Soft Robotic Systems
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
정밀 파지가 가능한 가변 강성 소프트 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
가변 반경 기어와 고출력 토크 모터에 의한 자기 안정화 가변 강성 구동기의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
유연 소재 기반 로봇의 강성 조절을 위한 구조 결합 기반 이중 강성
로봇학회 논문지
2017 .09
다중 구동기를 이용한 소프트 수중 로봇의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
회전이 가능한 가변강성 소프트 그리퍼에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
프리피스톤 스털링 엔진의 충진 압력/온도 변화에 따른 동적 거동 특성 및 성능 측정
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
Light-driven Liquid Crystal Elastomer Linear Actuators for Underwater Soft Robotics
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
액정 엘라스토머 기반 소프트 구동기
고분자 과학과 기술
2021 .12
그리핑 성능 향상을 위한 가변강성 소프트 로봇 핸드 개발
한국산학기술학회 논문지
2018 .12
소프트로봇 액추에이터에 사용되는 탄성 씰의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
변수변화에 따른 가변강성 메커니즘의 강성변화 경향성에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2016 .06
가변강성 커플링 설계를 위한 자기유변 탄성체 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
전이 온도를 조정할 수 있는 액정 엘라스토머 기반 소프트 액추에이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
반복 학습을 통한 소프트 로봇 제어 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
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