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Design of Force Measuring System for Deburring Using Industrial Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .07
3 차원 영상 및 CAD 모델 기반 디버링 로봇 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
디버링 로봇을 위한 위치, 힘 제어 학습알고리즘 기술동향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Study on Effects of Pneumatic Cylinder Variable Stiffness for Contact Force Control of Robots
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .06
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
로봇의 하이브리드 경로계획 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
3 축 순응 디버링 로봇툴 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .07
디버링 휠의 회전수 변화에 따른 디버링 특성에 관한 실험적 연구
한국기계가공학회지
2018 .10
A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .12
재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
머신비전을 활용한 로봇 디버링 가공 속도 계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
로봇의 조인트 제어 특성이 접촉력에 미치는 영향의 정량적 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
이동 로봇의 경로계획 및 장애물회피 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
다개체 로봇을 활용한 건설 현장 알폼 이송 경로 계획
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
우주로봇의 가변 어드미턴스 제어 기반 접촉 제어 알고리즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
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