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자율 파지를 위한 수중 로봇 제어 시스템 구축에 관한 연구
로봇학회 논문지
2020 .03
다수의 추진기를 지닌 ROV의 추력배분을 통한 정지 상태에서의 선수각 및 수심 제어 구현
한국해양공학회지
2018 .02
사용자 운용 편의성을 위한 수중로봇 MR-1의 수조실험에 관한 연구
로봇학회 논문지
2020 .03
틸팅추진기의 추력벡터 분해를 통한 수중로봇 호버링 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
틸팅되는 추진기를 갖는 수중로봇의 견실한 제어를 위한 보조 액츄에이터 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
틸팅하는 추진기를 갖는 수중로봇 추력벡터 분해에 의한 호버링 제어 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
수중구조물의 안전점검을 위한 수중ROV 개발 방안에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2019 .10
추진기를 이용한 수중보행로봇의 유영 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Implementation of an Underwater ROV for Detecting Foreign Objects in Water
Journal of information and communication convergence engineering
2021 .03
공학수조를 이용한 수중로봇 제어 성능 검증 방법 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
공학수조 내 수중로봇 위치측정 방안 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Development of Biomimetic Underwater Vehicle using Single Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .07
수중 구조물 모니터링을 위한 ROV 영상 3차원 모델링
대한공간정보학회 학술대회
2022 .05
무인잠수정 추진기의 다물리 모델
한국정보기술학회논문지
2016 .06
ROV의 통합제어를 위한 지상관제시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
공압 gripper를 적용한 해양 건설 ROV 시스템 개발
한국정보통신학회논문지
2022 .11
수중추진기의 추진력 시뮬레이션 및 실험
동력시스템공학회지
2017 .06
자율작업용 원격운용잠수정의 추진 특성에 관한 실험 연구
한국해양공학회지
2019 .10
수중 자율작업용 로봇 플랫폼 개발
한국해양공학회지
2019 .04
ROV를 활용한 수중구조물 상태점검 및 손상 모니터링 연구
대한토목학회 학술대회
2021 .10
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