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2023
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수중보행로봇의 벡터추진방식을 이용한 유영알고리즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
수중보행로봇의 유영알고리즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
유체력을 고려한 수중 보행로봇의 유영 패턴 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
수중보행 로봇의 벡터 추진방식을 이용한 유영 알고리즘 설계
대한기계학회 논문집 A권
2023 .08
학습알고리즘을 이용한 수중보행로봇의 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
틸팅추진기의 추력벡터 분해를 통한 수중로봇 호버링 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
사용자 운용 편의성을 위한 수중로봇 MR-1의 수조실험에 관한 연구
로봇학회 논문지
2020 .03
틸팅되는 추진기를 갖는 수중로봇의 견실한 제어를 위한 보조 액츄에이터 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
틸팅하는 추진기를 갖는 수중로봇 추력벡터 분해에 의한 호버링 제어 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
다중 추진기 수중로봇의 운동제어를 위한 기초연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Development of Biomimetic Underwater Vehicle using Single Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .07
수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
다중 유연 구동기로 구동되는 수중로봇의 추력 최적화를 위한 파동 순서 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
센서 데이터 상관 분석을 통한 수중 로봇 구동기 고장 진단
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 추력벡터 분해와 안티와인드업 기법으로 구성된 제어기의 제어 이득 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
해저 기뢰 처리용 수중보행로봇 설계와 운용 개념
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화
한국기계기술학회지
2017 .01
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