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Abstract
1. Introduction
2. Preliminaries
3. Main Results
4. Conclusions
References
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Depth and Speed Control of Large Diameter Unmanned Underwater Vehicles
전기학회논문지
2017 .03
Waypoint Tracking of Large Diameter Unmanned Underwater Vehicles with X-stern Configuration
전기학회논문지
2017 .02
대형급 무인잠수정의 임무의 중요성에 따른 목표 경로점 선정 및 제어를 위한 T-S 퍼지모델 기반 강인 H∞ 제어기 설계
전기학회논문지
2017 .02
Depth Control of Autonomous Underwater Vehicle Using Robust Tracking Control
한국기계가공학회지
2021 .04
H∞ Fuzzy Controller of a Quadrotor
정보 및 제어 논문집
2020 .10
무인해양로봇의 시스템 설계 및 개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
무인잠수정의 내압성능을 위한 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
탄성 회전체 밸런싱에서의 LMI 최적화 응용에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
H∞ fuzzy filter for nonlinear sampled–data system using fuzzy Lyapunov function
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
무인 잠수정 연구 개발 동향 분석 및 발전 방안
한국산학기술학회 논문지
2019 .09
중복분해 기법을 이용한 다중 무인 잠수정의 분산형 편대 제어
한국지능시스템학회 논문지
2017 .12
LMI 방법을 이용한 방사형 인공위성 제어로직 설계 및 강건성 분석
한국항공우주학회지
2015 .11
T-S 퍼지 모델 기반 수중글라이더를 위한 추종 제어기
전기학회논문지
2018 .02
모델 불확실성을 고려한 T-S 퍼지 상태 관측기 기반 차량 경로 추종 강인 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .07
이산시간 불확실 특이시스템의 새로운 강인 유한시간 상태궤환 제어
전기학회논문지
2020 .12
Robust decentralized control of structures using the LMI H_∞controller with uncertainties
Smart Structures and Systems, An International Journal
2018 .01
T-S 퍼지 모델 기반 수중글라이더의 부력 및 모멘트 제어기 설계
전기학회논문지
2016 .12
비선형 무인잠수정의 퍼지 모델링 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Observer-based Feedback Controller Design for Robust Tracking of Discrete-time Polytopic Uncertain LTI Systems
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .11
고이득 외란 관측기에 기반한 입력 제약 조건이 있는 불확실한 선형 시스템의 강인 추종 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .06
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