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계단보행 시 무릎관절의 근력 보조를 위한 의복형 착용로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
의복형 보행보조 로봇의 평가 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
뇌졸중후 편마비환자 대상 근전도 신호에 따른 보행의도 기반 하지외골격로봇 보행재활훈련 임상실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
착용형 로봇을 이용한 불완전마비 환자의 보행 보조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
MR(Magneto-Rheological) Gel Soft Actuator-based Knee-Exosuit
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .10
하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
지상 보행훈련용 하지 외골격 로봇 시스템을 착용한 뇌졸중 환자의 보행데이터 획득 실험에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
착용로봇 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
착용형 보행보조로봇을 위한 환경인지 및 관절 경로 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
보행 중 발목각도 교정을 위한 엑소수트에서의 케이블 연결 위치 결정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
근골격계 부상방지를 위한 허리 자세보조 엑소수트 설계
국방로봇학회 논문집
2022 .04
멀티 센서 기반의 보행 분석 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
착용형 모바일 장치를 이용한 보행분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
뇌졸중 환자의 편마비 보행 보조를 위한 신발형 단하지보조기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
외골격 로봇을 위한 실시간 보행 지형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
외골격 로봇을 위한 보행 의도 파악 구동 모듈 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
고관절 보행 보조 착용로봇의 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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