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학술저널
저자정보
Ehsan-Ghotb Razmjou (Ferdowsi University) Seyed Kamal-Hosseini Sani (Ferdowsi University of Mashhad) Seyed Jalil-Sadati (Babol University of Technology)
저널정보
대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.13 No.4
발행연도
2018.7
수록면
1,705 - 1,714 (10page)

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This paper develops a novel controller called iterative learning sliding mode (ILSM) to control linear and nonlinear fractional-order systems. This control applies a combination structures of continuous and discontinuous controller, conducts the system output to the desired output and achieve better control performance. This controller is designed in the way to be robust against the external disturbance. It also estimates unknown parameters of fractional-order systems. The proposed controller unlike the conventional iterative learning control for fractional systems does not need to apply direct control input to output of the system. It is shown that the controller perform well in partial and complete observable conditions. Simulation results demonstrate very good performance of the iterative learning sliding mode controller for achieving the desired control objective by increasing the number of iterations in the control loop.
#Fractional order systems #Sliding mode control #Iterative learning technique #Robust control #Partial and complete observability

목차

Abstract
1. Introduction
2. Preliminaries
3. System description
4. Main Result
5. Simulation Results
6. Conclusion
References

참고문헌 (28)

참고문헌 신청
Yan Li, Yang Quan Chen and Hyo-Sung Ahn, “Fractional-order iterative learning control for fractional-order linear systems,” Asian Journal of Control, vol. 13, pp. 54-63, Jan. 2011. Seyed Hasan Hosseinnia, Reza Ghaderi, Abolfazl Ranjbar, Mohmad Mahmudian and Shaher Momani, “Sliding mode synchronization of an uncertain fractional order chaotic system,” Computers & Mathematics with Applications, vol. 59, pp. 1637- 1643, March 2010. Seyed Hasan Hosseinnia, Ines Tejado and Blas Vinagre, “Fractional-order reset control: Application to a servomotor,” Mechatronics, vol. 23, pp. 781-788, Oct. 2013. Seyed Hasan Hosseinnia, Ines Tejado, Vicente Milanes, Jorge Villagra and Blas Vinagre, “Experimental Application of Hybrid Fractional-Order Adaptive Cruise Control at Low Speed,” IEEE transaction on control systems technology, vol. 22, pp. 2329-2336, Nov. 2014. Ehsan Ghotb Razmju, Abolfazl Ranjbar, Zahra Rahmani and Reza Ghaderi, Robust synchronization and parameter identification of a unified fractionalorder chaotic system: Springer-Verlag, 2012, pp. 173- 184.

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