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저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2018년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2018.6
수록면
1,684 - 1,687 (4page)

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In this paper, we constructed a public dataset for training and evaluation of an algorithm model for Vision based Autonomous Steering Control(V-ASC), and built a benchmark environment to analyze and provide qualitative and quantitative evaluation results. We also developed a baseline V-ASC model based on the handcrafted feature and the newly proposed convolutional neural network (CNN) based end-to-end driving model to verify the evaluation environment of the constructed dataset and simulator. Through the comparative evaluation between the models, we confirmed that the proposed evaluation framework is effective for performance analysis of V-ASC.

목차

Abstract
I. 서론
II. 평가환경 구축
III. 모델구현 및 평가
IV. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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