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저자정보
김경준 (한양대학교) 이주인 (한양대학교) 이형철 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2018.6
수록면
771 - 775 (5page)

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Recently, in the automotive industry, one of the most important mainstream is the intelligent vehicle. The intelligent vehicle acquires the information of the vehicle and its environments such as lane and a preceding vehicle. Then it provides convenience to the driver by using ADAS (Advanced Driver Assistance System) controller, for instance, LKA (Lane Keeping Assist), SCC (Smart Cruise Control), and FCA (Forward Collision-Avoidance Assist). It is important to get accurate sensing data of the vehicle and the environment. ISO26262 (“Road Vehicles- Functional safety”) is defined to address possible hazards of S/W and H/W for Automotive Electric/Electronic Systems. This paper deals with the FDI (Fault Detection and Isolation) algorithm to figure out the sensor faults of ADAS sensors and In-Vehicle Sensors such as IMU and Wheel Speed Sensors. Since it is hard to secure hardware redundancies of ADAS sensors, it creates underlying states of ADAS sensors and compares it with the outputs of the EKF composed of In-vehicle sensors. As the ADAS sensors, Front Camera, Left Camera, and Right Camera were selected.
#Fault Detection and Isolation(FDI, 고장진단) #ADAS(Advanced Driver Assistance System, 첨단 운전자 지원 시스템) #AVM(Around View Monitoring system, 어라운드 뷰 모니터) #Sensor Fault(센서 고장) #Track to Track #Extended Kalman Filter(EKF, 확장 칼만 필터) #Sensor fusion(센서 융합)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 고장진단 알고리즘
4. 시뮬레이션
5. 결론
References

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