지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.10
- 수록면
- 471 - 474 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
We represent adaptive Kalman filter which combines advantages of fast output inertial navigation and slow image based absolute navigation algorithm. In the feature matching process of the scene-matching algorithm, the outliers occasionally occur, resulting in the problem that the state variables of the Kalman filter diverge due to the mismatched improper navigation results. Since this can lead to a very dangerous situation in the navigation system, we propose an adaptive Kalman filter algorithm to solve this problem. The proposed algorithm uses the residual, which is the difference between the measured value and the model, as a judgment variable and does not use the measured value when the threshold value is exceeded. The performance of the proposed algorithm is verified by using flight data.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SCENE MATCHING BASED ABSOLUTE NAVIGATION ALGORITHM
3. INS/VISON FUSION ALGORITHM
4. SIMULATIONS
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Control of Kalman Filter Based Z-source Inverter in Photovoltaic applications
ICPE(ISPE)논문집
2019 .05
-
초고속 비행체의 정밀 궤적 추정을 위한 Kalman Smoothing 적용
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
-
칼만필터를 이용한 GF-INS 의 각속도 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
Kalman Filter-based Navigation Algorithm for Multi-Radio Integrated Navigation System
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2020 .01
-
Kalman Filter 를 이용한 트랙형 무인로봇의 위치 오차 저감 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
-
칼만 필터를 이용한 다양한 환경 변화에 적합한 효율적인 정보 압축 알고리즘에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2018 .04
-
Distribution System Dynamic State Estimation via Mathematical Model Based Approach
전기학회논문지
2019 .07
-
An innovative method to improve the performance of Extended Kalman filter for system identification
대한토목학회 학술대회
2022 .10
-
Development of 3-Frame Iterative Algorithm based on Kalman Filter for Suppression of the Second Harmonics
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
-
확장칼만필터 기반 GNSS/INS 항법 시스템의 자율주행 트랙터 적용 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
Deep-Learning 을 이용한 Kalman Filter 의 성능 향상 방안
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
-
An Adaptive Approach based on Multi-State Constraint Kalman Filter for UAVs
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
Improvement of Extended Kalman Filter Using Invariant Extended Kalman Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
Implementation of Fuzzy Aided Kalman Filter for Tracking a Moving Object in Two-Dimensional Space
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2018 .06
-
국내 환경에 적합한 Kalman-filter 기반 사용자 운동거리 측정 알고리즘 설계 및 구현
한국정보통신학회논문지
2019 .12
-
Reservoir automatic history matching method using ensemble Kalman filter based on shrinkage covariance matrix estimation
Geosystem Engineering
2023 .04
-
Multi-rate Kalman Filter based lane detection method
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
-
적응칼만필터를 이용한 OPPAV 축소기 GNSS/INS 복합항법시스템 성능 개선
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
-
교량하부구조 점검용 드론을 위한 GNSS/INS/Vision 복합 항법 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
Mean Shift, 템플릿 매칭, 칼만 필터 기반의 객체 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-003538638