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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.1
- 수록면
- 15 - 22 (8page)
- DOI
- 10.3795/KSME-A.2019.43.1.015
이용수
초록· 키워드
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빠르고 정교한 모션제어기술은 이송계 시스템의 생산성을 높이기 위한 핵심 기술 중 하나이다. 빠른 이동을 위하여 구동기의 한계에 가까운 모션 프로파일을 적용하게 되면, 시스템의 구성요소들을 가진하여 정밀성이 떨어지게 되는데, 고속주행과 움직임에 의하여 발생하는 진동의 최소화라는 상충되는 딜레마를 해결하기 위하여 연구자들은 부드러운 모션 프로파일을 제안하였다. 본 논문에서는 대표적인 모션 프로파일인 사다리꼴 속도 프로파일과 S-커브를 분석하여 부드러운 모션 프로파일이 어떻게 시스템의 진동을 최소화할 수 있는지를 주파수 도메인에서 S-커브에 내재된 pre-filter로 설명하였다. 또한 S-커브에 내재된 pre-filter가 일반적인 입력성형기와 어떤 다른 특징을 가지는지 비교하도록 하고 시뮬레이션을 통하여 이러한 특징을 확인하였다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 사다리꼴 속도 프로파일과 S-커브의 Laplace domain에서의 해석
3. 모션 프로파일에 내재된 Pre-filter의 특징 해석
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌(References)
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
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Rew, K.-H., Ha, C.-W. and Kim, K.-S., 2009, A Practically Efficient Method for Motion Control Based on Asymmetric Velocity Profile, Int. J. Mach. Tools Manuf., Vol. 49, No. 7, pp. 678~682.
Ha, C. W., Rew, K. H. and Kim, K. S., 2013, Robust Zero Placement for Motion Control of Lightly Damped Systems, IEEE Trans. Ind. Electron., Vol. 60, No. 9, pp. 3857~3864.
Kang, C.-G., 2011, Performance Measure of Residual Vibration Control, J. Dyn. Syst., Meas., Control, Vol. 133, No. 4, p. 044501.
Lewin, C., 1994, Motion Control Gets Gradually Better, Machine Design, Vol. 66, No. 21, pp. 90~94.
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