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진동저감 측면에서의 다항식 기반 모션프로파일 특성분석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
유연한 물체의 고속 이송 시 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
모션프로파일에 내재된 Pre-filter 해석
대한기계학회 논문집 A권
2019 .01
입력성형기를 활용한 굴삭기 붐 구조물의 진동 저감에 대한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .07
초기 진동이 있는 시스템의 진동 저감을 위한 새로운 입력성형기 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
반복운동하는 위치결정장치 진동 저감을 위한 시간 조절 입력성형기의 응용에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
잔류진동제거를 위한 적분입력성형기 설계
대한기계학회 논문집 A권
2023 .12
궤도차량 탑재 장치의 진동 시험 프로파일 도출
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
건설기계 진동 내구시험 프로파일 표준화
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
A Study on the Characteristics of Input Shaper for Suppressing Initial Vibration
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
힐버트 변환과 FFT를 통한 크레인 유연 다단 붐의 진동저감 입력성형기 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
로봇 모션 생성을 위한 학습용 모션 데이터 복구
정보 및 제어 논문집
2024 .10
입력 성형기의 고차 시스템 적용을 위한 GA활용
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
2자유도 매니퓰레이터의 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 최적화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
배관 진동저감장치 최적배치를 위한 진동 메커니즘의 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
군용 궤도차량 랜덤 진동 프로파일 생성 방법론
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
상호작용 인식 자율주행 모션 계획 기술
기계저널
2024 .10
A Study on Reducing Vibration of an Additional High Speed Linear Transfer Axis by Dynamic Zero Vibration Shaper Method
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
입력 성형기의 고차 시스템 적용을 위한 GA활용
드라이브·컨트롤
2020 .06
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