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저자정보
김인혁 (현대모비스) 김규하 (현대모비스) 정현희 (현대모비스) 서정훈 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2018.11
수록면
292 - 296 (5page)

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Various control performances such as assist torque generation, vibration suppression, providing road surface information, returnability, and damping are required in MDPS (Motor Driven Power Steering) system. For this reason, many kinds of control methods are being studied. This paper proposes a PI (Proportional Integral) observer based controller. The proposed controller consists of PI observer, MDPS reference model, and integral state feedback control including reaction force compensation. The PI observer is designed to estimate the state of the system, the driver’s torque, and the rack reaction force, and then, the reference model is designed to have the desired steering feel. The estimated driver torque is used for the reference model to generate the position command. The motor torque to actuate the MDPS system consists of rack reaction force compensation and position control. This paper shows the simulation results to describe the performance of the proposed control method.
#Motor driven power steering(전동식 동력 조향) #PI observer(PI 관측기) #State feedback control(상태 궤환 제어) #State estimator(상태 추정기)

목차

Abstract
1. 서론
2. MDPS 시스템 모델
3. 제안 제어기: PI 관측기 기반 제어기
4. 모의실험
5. 결론
References

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