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이용수
Abstract
초록
서론
기존문헌 고찰
연구방법론
분석 및 결과
결론
References
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다수의 보행자 추적과정에서 특징정보를 이용한 보행자 검출 알고리즘 설계
한국정보통신학회논문지
2018 .04
LiDAR 센서를 활용한 배회 동선 검출 알고리즘 개발
한국ITS학회 논문지
2017 .01
Lidar 센서 기반 인접객체 분할방법에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
MLP 기반의 2D LiDAR를 이용한 보행자 검출 네트워크
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
보행 특성을 고려한 보행자 서비스수준 평가지표 개발 : 홍익대학교 주변지역을 대상으로
대한교통학회지
2016 .04
보행자 특성을 고려한 예측형 보행자 충돌 경고 서비스 개발
한국ITS학회 논문지
2019 .01
퍼지추론을 반영한 Social Force Model 기반의 보행자 이동행태 모형 개발
대한교통학회지
2022 .04
LiDAR 기반 보행자 추적을 통한 보행 궤적 패턴 분석 연구
대한교통학회지
2018 .12
지하철 역사내 동선 분리 시스템을 활용한 보행편의 및 이동성 증진
대한교통학회지
2015 .04
초음파 및 적외선 센서를 이용한 보행자 안전 시스템
한국정보전자통신기술학회 논문지
2025 .02
철도여객시설의 보행밀도 분석에 관한 연구 : 대전역사 보행로를 중심으로
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .10
강건한 보행자 검출을 이용한 스테레오 비전 기반의 다중 보행자 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
확률 이론을 이용한 무신호 횡단보도의 보행섬 설치기준에 관한 연구
대한교통학회지
2020 .02
Real-time 3D multi-pedestrian detection and tracking using 3D LiDAR point cloud for mobile robot
[ETRI] ETRI Journal
2023 .10
보행시설물의 고령보행자 불편도 연구
교통기술과정책
2016 .10
딥러닝 기반 2D LiDAR와 Camera의 Decision level fusion을 이용한 보행자 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
고령 보행자 교통사고 영향요인의 상호작용 효과 분석 : 보행환경개선사업과 보행자안전시설을 중심으로
국토계획
2023 .10
소셜로봇을 위한 사회적 거리를 고려한 새로운 보행자 회피 알고리즘 개발
방송공학회논문지
2020 .09
센서 퓨전을 통한 보행자 위치 추적
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .04
퍼지로직을 이용한 보행자 충돌 경고 시스템
방송공학회논문지
2015 .05
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