미니트램의 자율 주행을 위한 시스템 개발

김태진; 오현찬; 심현철

doi:10.5302/J.ICROS.2019.19.0038

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 김태진 (한국과학기술원) 오현찬 (한국과학기술원) 심현철 (한국과학기술원)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제25권 제6호

발행연도: 2019.6

수록면: 506 - 511 (6page)

DOI: 10.5302/J.ICROS.2019.19.0038

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

This article describes a system development for autonomous driving of mini-tram and its experimental results on outdoor autonomous driving. The mini-tram was provided by KRRI (Korea Railroad Research Institute). For the pose estimation, we fused an IMU and a GPS sensor using extended Kalman filter. We chose an NVIDIA Drive PX2 and LiDAR to recognize the outdoor environment. In order to verify the feasibility of the developed system, we performed outdoor autonomous driving experiments.

#mini-tram #autonomous driving #navigation #localization #recognition #machine learning

참고문헌 (9)

참고문헌 신청

박정홍 / 2018 / 경로 예측의 불확실성을 고려한 무인수상선의 충돌 위험 평가 및 회피 경로 계획 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 24(7):608~616

김태진 / 2016 / 무인수상선의 단일 카메라를 이용한 VFH+ 기반 장애물 회피 기법 / 한국해양공학회지 30(5):426~430

이다솔 / 2018 / 최적 운반을 활용한확률적 군집 경로 계획 알고리즘 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 24(9):890~895

U. Lee / 2010 / Development of unmanned autonomous driving vehicle and motion planning / Proc. of ICROS Annual Conference :761~764

I. -S. Cho / 2015 / An engineering design, implementation and test of a prototype vehicle for realization of korean mini-tram(PRT) / Proc. of Spring Conference of the Korean Society for Railway :98~103

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

김정태

소속기관 한밭대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 컴퓨터학

논문수 33 이용수 2,839

오현찬

소속기관 한국과학기술원

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 5 이용수 766

심현철

소속기관 한국과학기술원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 5%

논문수 224 이용수 55,567

이 논문과 함께 이용한 논문

객체 탐색용 딥러닝 모델 기반 실시간 토마토 숙도 분류 시스템

고광은 , 양상환 , 장인훈 제어로봇시스템학회 논문지 2018 .11

미니트램 자율주행을 위한 주행로 주변환경 영상인식

김백현 , 정락교 , 변윤섭 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2020 .10

무인 자율주행 트램을 위한 LIDAR 센서 기반 인지 시스템 제안

김명준 , 구본일 , 김정하 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 .06

국내 열차제어시스템의 용어 정의에 관한 연구

박주훈 , 김희식 , 홍상아 외 1명 한국철도학회 학술발표대회논문집 2015 .10

고무차륜 트램을 위한 자기장을 이용한 자율주행시스템 개발

목재균 , 장세기 , 정우성 외 1명 한국철도학회 학술발표대회논문집 2004 .10

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2019-003-000760465

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (9)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)