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이용희 (현대모비스) 윤경준 (현대모비스) 김다운 (현대모비스) 이상문 (현대모비스) 김동현 (현대모비스) 전재욱 (성균관대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2019.5
수록면
1,159 - 1,166 (8page)

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As the development of the automotive industry and the regulation of the environment increase, interest in in-wheel systemis increasing. It is an electric chassis system that is equipped with a motor on each wheel so that enables individual control of each wheel. Thereby vehicle maneuverability and stability can be improved by motor responsiveness. This paper describes ITCS algorithm for in-wheel hybrid vehicle. This algorithm controls the vehicle motion like TCS. However, since I-TCS uses motors, it can combine the advantages of E-TCS(Engine TCS) and B-TCS(Brake TCS) by controlling the motor torque irrespective of the road surface friction when the vehicle"s wheel slips. Further, this algorithm operates not only in the critical area but also in the transient response area. To improve the applicability range, the system architecture and its structure are modeled,vehicle state estimator and tasks of high- and low-level controllers are discussed. The performance of this algorithm is simulated with CarSIM and Matlab/Simulink environment. Finally, it is embedded in ECU and implemented as an in-wheel hybrid vehicle.
#In-wheel Motor(인휠모터) #Hybrid Vehicle(하이브리드 자동차) #Vehicle Dynamics(차량동역학) #Tractioncontrol system(TCS) #Model-Based(모델기반) #Embedded(임베디드)

목차

Abstract
1. 서론
2. I-TCS 알고리즘
3. 실차 시험
4. 결론
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