타이어 종류 및 노면 조건에 따른 노면 마찰 계수 추정에 관한 연구

조하나 ,  박지인 ,  유용호 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

저마찰 노면에서의 인휠시스템 차량 주행 안정 제어

주정현

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

인 휠 모터를 활용한 ABS 제어 알고리즘 개발

한경석 ,  최세범

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2017 .06

양산자동차 부착 센서를 활용한 노면마찰계수 추정 알고리즘 개발

한상윤

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

인휠 하이브리드 차량의 I-TCS 알고리즘 개발

이용희 ,  윤경준 ,  김다운 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

4Wheel 인휠 시스템 차량의 회생제동 활용 휠 슬립 제어 개발

황우현 ,  정석기 ,  강태수 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

Control Method for the Rotation Angle of a Tank Turn in In-Wheel Vehicles

Jongmyeong Pa ,  k ,  Junha Hwang

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

전기자동차용 인휠모터 설계

홍원범 ,  정태민 ,  정민후 외 1명

한국트라이볼로지학회 학술대회

2022 .10

가속내구에 의한 자동차 내외장재 마찰소음 실험연구 고찰

배상규 ,  김기선 ,  강재영

한국소음진동공학회논문집

2019 .06

이륜 역진자 주행 로봇의 자세제어 성능 향상을 위한 슬립방지 제어기 설계

김용국 ,  한승우 ,  권상주

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .01

열관리 시스템 개발을 위한 엔진 웜업 예측 해석 기술 개발

성경섭 ,  손영민

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

철도차량 차륜답면 마찰계수 변화가 차량 주행안전성에 미치는 영향 해석

강부병

한국기계기술학회지

2015 .01

차량 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘

박장희 ,  김승기 ,  허준행 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

차량 코너링 성능 향상을 위한 전륜 조향 제어 전략 개발

박기서 ,  한경석

대한기계학회 논문집 A권

2021 .06

고온 조건에서의 마찰 댐퍼의 마찰 특성

이광희 ,  이상혁 ,  이철희

한국트라이볼로지학회 학술대회

2018 .10

인휠 독립 구동 차량의 모터 고장에 대한 차량 거동 분석

박준형 ,  정호운 ,  박진현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Stick-slip 현상에 의한 마찰 소음에 관한 연구

우제용 ,  박주호 ,  이영제

한국트라이볼로지학회 학술대회

2016 .04

4륜 인휠 독립 구동 차량의 TCS 제어 개발

황준하

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

Friction Mechanism : 노면 거칠기를 고려한 고무 마찰특성의 이해

오염락

한국트라이볼로지학회 학술대회

2020 .09

4륜 독립구동형 농업용 플랫폼의 주행 궤적 추종 성능 향상을 위한 휠 슬립 검출 및 보상제어 알고리즘 연구

김봉상 ,  조성우 ,  문희창

로봇학회 논문지

2020 .09