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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박화범 (아주대학교) 김영길 (아주대학교)
저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제23권 제9호
발행연도
2019.9
수록면
1,088 - 1,095 (8page)

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최근 발전되고 있는 정보통신 IT 기술은 자동차 시장에도 큰 영향을 미치며 발전하고 있다. 근래에는 운전자의 안전성과 편의성을 위해 IT 기술이 접목된 장치들이 장착되고 있다. 하지만 편의성이 증가된 장점과 함께 운전자의 주의 분산으로 인해 교통사고를 증가시키는 단점도 가져오게 되었다. 이러한 사고를 미연에 방지하기 위해 여러 방식과 종류의 안전시스템 개발이 필요하다. 본 논문에서는 두 개 이상의 센서를 이용한 레이더센서 와 카메라 융합 방식 및 Stereo Camera 방식을 이용하지 않고 하나의 단일 Camera를 이용하여 주/야간 차선이탈 경보 및 장애물 및 보행자 인식이 가능한 플랫폼을 구현 하고 차량에서 인식률 평가 및 유효성을 분석 하여 단일 카메라를 이용한 다기능 주행안전 플랫폼 연구를 제안 한다.
#주행안전 시스템 #차선 이탈 경고장치 #전방 충돌 회피 장치 #보행자 인식 시스템 #ADAS #LDW(Laned Departure) #FCW(Forward Collision) #PDW(Pedestrian Detector)

목차

요약
ABSTRACTX
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 첨단운전안전시스템
Ⅲ. 제안 시스템 구성
Ⅳ. 실험 환경 및 결과
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
박태형 / 2019 / 영상의 채도와 도로 폭 정보를 사용한 차선 검출 및 추적 방법 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 25(5):476~483 Crossref 유환신 / 2018 / FCWS 검출속도 향상을 위한 시스템 설계 및 구현 / 한국정보기술학회논문지 16(1):53~60 dbpia 한성우 / 2017 / CPU-FPGA 구조를 이용한 실시간 FCWS 구현 / 전기전자학회논문지 21(4):358~367 dbpia N. Shazwani / 2016 / A Vehicle Detection Based on Underneath Vehicle Shadow Using Edge Features / 2016 6th IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering :25~27 google schola L. Bourdev / 2005 / Robust object detection via soft cascade / IEEE Computer Vision and Pattern Recognition :236~243 google schola

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