미탐지 환경에서 분산탐색을 위한 군집로봇의 임무할당 방법

이기수 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

분산 시스템 기반 동적 임무 할당 소프트웨어 기초 설계 연구

정연득 ,  이장호 ,  유혁 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

합의 기반 분산 임무 할당에 대한 사이버 공격 모델

김호연 ,  김금성 ,  최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

유전 알고리즘과 PSO를 활용한 무인기 군집의 작업할당 최적화 비교

엄태원 ,  이장우 ,  김경태 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

태스크 기반 테스트 모델의 군집 적응형 시스템 적용 타당성 연구

이정현 ,  임유진 ,  지은경 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

국방 군집 무인기 연구개발 현황

명현삼 ,  임흥식

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

안정적인 군집 드론쇼를 위한 군집 운용 시스템

김민규 ,  송시운 ,  이승환 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

드론 군집을 위한 임무점 중요도를 고려한 실시간 임무할당 및 궤적계획 알고리즘

이다솔

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .02

다수 무인이동체의 지속적 임무 수행을 위한 배터리 고려 임무 할당 알고리즘

박준오 ,  김영웅 ,  박환용 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

다양한 임무 시나리오에 적용 가능한 임무 계획 시스템 설계

이호준 ,  허현정 ,  정연득 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

지능형 다중 에이전트를 활용한 군집위성 임무계획 자동화 방안

정인식 ,  정대원 ,  이기문 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

소형 고정익 무인기 군집비행 기술 연구

명현삼 ,  정준호 ,  김도완 외 4명

한국항공우주학회지

2021 .12

임베디드 군집 시스템의 상호작용 기반 간접적 군집 구성 제어

변희정

대한임베디드공학회논문지

2019 .01

곤충 지능을 가진 저가 군집 무인기 기반 탐색 알고리듬

박국권 ,  권호준 ,  최은주 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

연료량 제약 조건이 있는 다수 에이전트의 분산형 임무 할당 알고리즘

최의현 ,  장우혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

응답 임계 모델을 이용한 다중 개체 시스템에서의 부하조절 알고리즘

이원기 ,  김대은

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

시간 제한 조건을 고려한 유전 알고리즘 기반 다수 무인기 임무계획기법

정병민 ,  장대성 ,  황남웅 외 2명

항공우주시스템공학회지

2023 .04

고정익 군집무인기를 이용한 적대적 군집 방어 알고리즘

최준원 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

다개체 시스템에서 비정상적으로 동작하는 개체의 감지

남지연

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

다수 고정익 무인기를 이용한 탐색 경로 계획 및 임무 할당을 통한 재 탐색 계획

송영호 ,  구명근 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11