A Study on Intelligent Active Roll Angle Controller Design Analysis and Modeling Algorithm

박중현

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박중현

저널정보: 한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 융합신호처리학회 논문지 제10권 제2호

발행연도: 2009.1

수록면: 146 - 150 (5page)

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An Intelligent active roll angle controller design algorithm is discussed. The detailed mathematical formulation and analysis are discussed, and then modeling and design method for active roll angle controller are presented. This paper proposes a design method based upon intelligent robust controller design algorithm to control actively roll angle for improving cornering performance problems. The intelligent robust controller is designed for steady speed driving vehicle system model with representation of steering angle and yaw angular velocity parameters for cornering stability. And the detailed formulation and analysis for the objective vehicle system are investigated.

#roll angle #intelligent control #robust control #yaw angular velocity #steer angle

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/ 1999 / The Vehicle System Dynamics and Control / JSME

A. V. Zanten / 1996 / The Vehicle Dynamics Control System of Bosch / SAE PT 57 : 497 ~ 514

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G. W. Housner / 1959 / Applied mechanics dynamics / D. Van Nostrand Company

J. H. Park / 1999 / h∞ Yaw Moment Control with Blake for Improving Driving Performance and Stability / Proc. of IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

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