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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.10
- 수록면
- 1,303 - 1,307 (5page)
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In this paper, a robust yaw stability control design based on active steering control is proposed for electric vehicles. The control system consists of an inner-loop controller (i.e., in this paper, called as a Steering Angle-Disturbance Observer(SA-DOB) which rejects an input steering disturbance and an output yaw disturbance simultaneously by feeding a compensation steering angle) and an outer-loop controller (i.e., PI-type Tracking Controller) to achieve the control performances. The control performance of the proposed yaw stability control system is verified through computer simulations and experiments.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONTROLLER DESIGN
3. SIMULATION AND EXPERIMENT RESULTS
4. CONCLUSION
REFERENCES
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