지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문은 자율주행 개인화를 위한 순환 최소자승 기반 융합형 종방향 주행특성 구분 알고리즘에 관한 연구이다. 최근 자율주행 기술은 Level 4 완전 자율주행 단계를 위해 다양한 연구가 수행되고 있다. 자율주행 자동차의 상용화를 위해서는 탑승자의 자율주행에 대한 이질감을 최소화할 수 있어야 하며 이를 위해 자율주행 개인화 기술이 필요하다. 이 문제를 해결하기 위해 본 연구에서는 운전자의 종방향 주행특성을 수학적으로 표현하고 순환 최소자승 기법 기반 실 주행 데이터를 이용하여 주행특성을 도출하는 알고리즘을 제안하였다. 두 명의 실제 운전자 데이터를 이용하여 종방향 주행특성을 도출하였으며 두 명의 운전자를 구분하기 위해 가설검정 기반 확률적 구분 알고리즘을 적용하였다. 제안된 종방향 주행특성 도출 및 구분 알고리즘은 개별 운전자의 주행특성을 합리적으로 나타낼 수 있었으며 가설검정 기반 확률적 구분기법에 의해 주행특성이 구분될 수 있음을 확인하였다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
J. Park / 2011 / Development of Remote Monitoring and Control Device of 50KW Photovoltaic System / J. of the Korea Convergence Society 2 (3) : 7 ~ 14
M. Cunningham / 2015 / Autonomous vehicles: human factors issues and future research / Proceedings of the 2015 Australasian Road Safety Conference
S. Lefevre / 2015 / Driver models for personlised driving assistance / Vehicle System Dynamics 53 (12) : 1705 ~ 1720
S. Lefevre / 2016 / A Learning-Based Framework for Velocity Control in Autonomous Driving / IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 13 (1) : 32 ~ 42
S. Moon / 2008 / Human driving data-based design of a vehicle adaptive cruise control algorithm / Vehicle System Dynamics 46 (8) : 661 ~ 690
M. Cunningham / 2015 / Autonomous vehicles: human factors issues and future research / Proceedings of the 2015 Australasian Road Safety Conference
S. Lefevre / 2015 / Driver models for personlised driving assistance / Vehicle System Dynamics 53 (12) : 1705 ~ 1720
S. Lefevre / 2016 / A Learning-Based Framework for Velocity Control in Autonomous Driving / IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 13 (1) : 32 ~ 42
S. Moon / 2008 / Human driving data-based design of a vehicle adaptive cruise control algorithm / Vehicle System Dynamics 46 (8) : 661 ~ 690
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
자율주행 개인화를 위한 역 충돌시간 및 차두시간 융합 기반 인간중심 제어 알고리즘 개발
한국융합학회논문지
2018 .01
-
자율 주행 자동차의 인테리어 I.P(instrument panel) 디자인 관여 요인 고찰
한국과학예술융합학회
2022 .09
-
고령운전자 교통안전정책에 관한 연구: 자율주행차량을 중심으로
사회융합연구
2021 .01
-
자율주행 환경에서의 피드백 효과에 대한 연구
한국HCI학회 학술대회
2017 .02
-
레벨4 자율주행 차량을 위한 대리주행 사용자경험 연구
한국HCI학회 학술대회
2022 .02
-
2030 년 자율주행차 환경에서 운전자 경험디자인 방향 고찰
한국HCI학회 학술대회
2017 .02
-
자율주행 시 운전자의 감정 변화에 대한 연구
한국HCI학회 학술대회
2020 .02
-
도심지역 자율주행 자동차기술 적용을 위한 차량운행에 관한 연구
한국콘텐츠학회논문지
2019 .12
-
자율주행자동차의 상용화와 관련한 형법적 과제
한국IT정책경영학회 논문지
2019 .01
-
자율 주행 상황에서 운전자 인지부하 상태에 따른 차량의 주행 제어권 Hand-Over 알림 시스템 제안
한국HCI학회 학술대회
2019 .02
-
자율주행차량의 제어권 전환을 위한 시나리오기반 알림 시스템 제안
한국HCI학회 학술대회
2017 .02
-
자율주행 통제권 전환에 따른 운전자 지원정보 특성
한국HCI학회 학술대회
2019 .02
-
보행자 행동 특성을 고려한 자율 주행 차량 조작 경험디자인 방향 연구 -지역, 연령, 교통교육 수준을 고려한 보행자와 운전자 상호 작용 중심으로-
한국HCI학회 학술대회
2021 .01
-
자율주행차의 충돌 대응 알고리즘과 이용 의도 : 자율주행차에 대한 신뢰와 품질 인식의 매개효과
차세대융합기술학회논문지
2023 .06
-
사용자 관점의 자율주행 단계 별 인터랙션 특성
예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
2017 .02
-
자율주행 차량 간 커뮤니케이션: 주행 시나리오 기반 차량 간 상호작 용을 위한 시각적 소통 방식 제안
한국HCI학회 학술대회
2025 .02
-
자율주행 단계별 서비스 시나리오 발굴 프로세스 제안
한국HCI학회 학술대회
2020 .02
-
자율주행 자동차 콘텐츠 구성에 따른 탑승자 경험 디자인
한국HCI학회 학술대회
2020 .02
-
자율주행 자동차의 발전에 따른 서비스 플렛폼의 변화
한국HCI학회 학술대회
2020 .02
-
제4차 산업혁명 시대의 자율주행자동차 상용화를 위한 안정적 법적 기반을 위한 법정책적 연구 : 자율주행자동차 특별법 제정(안)을 중심으로
기술혁신학회지
2018 .03
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0