지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문은 자율주행 개인화를 위한 역 충돌시간 및 차두시간 융합 기반 인간중심 제어 알고리즘 개발에 관한 것이다. 운전자 및 탑승자의 자율주행에 대한 이질감 최소화를 위해 인간중심적 주행제어 기술이 필요하다. 운전자가 선행차량과 함께 주행하는 조건에서 운전자의 주행특성을 분석하고, 분석된 결과를 종방향 자율주행 제어에 반영하였다. 주행특성으로 가속도, 역 충돌시간, 차두시간 분포가 분석되었고, 운전자의 주행특성이 반영된 제어기 구성을 위해 역 충돌시간 및 차두시간을 이용한 종방향 제어기를 구성하였다. 본 연구에서 제안된 제어 알고리즘은 Matlab/Simulink 환경에서 구성되었으며 실 주행데이터 기반 성능평가가 수행되었다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
박창우 / 2018 / 운전자 친화 적응형 순항제어 알고리즘에 관한 연구 / 한국자동차공학회 논문집 26(3):416~425
김태우 / 2018 / 교통약자 대상 강건 자동비상제동 알고리즘 개발 / 대한기계학회논문집 A 42(7):611~619
T. Y. Lee / 2011 / Analysis of the Driver Characteristic for Development of the Stochastic Driver Model / Proceedings of Spring Conference :161~167
J. W. Son / 2013 / Age and Gender Difference in Fuel Efficiency on Highway Driving / Proceedings of Spring Conference :264~268
K. S. Oh / 2014 / A predictive driver model with physical constraints for closed loop simulation of vehicle-driver system / 2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems :3126~3131
김태우 / 2018 / 교통약자 대상 강건 자동비상제동 알고리즘 개발 / 대한기계학회논문집 A 42(7):611~619
T. Y. Lee / 2011 / Analysis of the Driver Characteristic for Development of the Stochastic Driver Model / Proceedings of Spring Conference :161~167
J. W. Son / 2013 / Age and Gender Difference in Fuel Efficiency on Highway Driving / Proceedings of Spring Conference :264~268
K. S. Oh / 2014 / A predictive driver model with physical constraints for closed loop simulation of vehicle-driver system / 2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems :3126~3131
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
자율주행 개인화를 위한 순환 최소자승 기반 융합형 주행특성 구분 알고리즘
한국융합학회논문지
2017 .01
-
자율주행차량의 제어권 전환을 위한 시나리오기반 알림 시스템 제안
한국HCI학회 학술대회
2017 .02
-
자율 주행 상황에서 운전자 인지부하 상태에 따른 차량의 주행 제어권 Hand-Over 알림 시스템 제안
한국HCI학회 학술대회
2019 .02
-
자율주행 환경에서의 피드백 효과에 대한 연구
한국HCI학회 학술대회
2017 .02
-
반자율주행 차량의 제어권 전환 상황에서 효율적 정보 제공 방식에 관한 연구
한국콘텐츠학회논문지
2022 .04
-
보행자 행동 특성을 고려한 자율 주행 차량 조작 경험디자인 방향 연구 -지역, 연령, 교통교육 수준을 고려한 보행자와 운전자 상호 작용 중심으로-
한국HCI학회 학술대회
2021 .01
-
고령운전자 교통안전정책에 관한 연구: 자율주행차량을 중심으로
사회융합연구
2021 .01
-
자율 주행 자동차의 인테리어 I.P(instrument panel) 디자인 관여 요인 고찰
한국과학예술융합학회
2022 .09
-
자율주행 시 운전자의 감정 변화에 대한 연구
한국HCI학회 학술대회
2020 .02
-
자율주행 통제권 전환에 따른 운전자 지원정보 특성
한국HCI학회 학술대회
2019 .02
-
저비용 조건부 자율주행 시뮬레이터 개발 및 평가
한국HCI학회 학술대회
2022 .02
-
자율주행 충돌경고를 위한 YOLO 기반 객체 검출
한국HCI학회 학술대회
2023 .02
-
자율주행차의 충돌 대응 알고리즘과 이용 의도 : 자율주행차에 대한 신뢰와 품질 인식의 매개효과
차세대융합기술학회논문지
2023 .06
-
레벨4 자율주행 차량을 위한 대리주행 사용자경험 연구
한국HCI학회 학술대회
2022 .02
-
도심지역 자율주행 자동차기술 적용을 위한 차량운행에 관한 연구
한국콘텐츠학회논문지
2019 .12
-
자율주행차량 내 자발적 주행상황인지 요구 시점: 실차기반 Wizard-of-Oz 자율주행 기반 실증적 연구
한국HCI학회 학술대회
2021 .01
-
2030 년 자율주행차 환경에서 운전자 경험디자인 방향 고찰
한국HCI학회 학술대회
2017 .02
-
비주행 과업의 인지적 특성이 제어권 이양 능력에 미치는 영향 연구
한국HCI학회 학술대회
2019 .02
-
사용자 관점의 자율주행 단계 별 인터랙션 특성
예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
2017 .02
-
자율주행 차량 간 커뮤니케이션: 주행 시나리오 기반 차량 간 상호작 용을 위한 시각적 소통 방식 제안
한국HCI학회 학술대회
2025 .02
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0