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논문 기본 정보

자료유형
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저널정보
한국항해항만학회 한국항해항만학회지 한국항해항만학회지 제33권 제2호
발행연도
2009.1
수록면
99 - 104 (6page)

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The Kinematic GPS is well known to provide a quite good accuracy of positioning within cm level. Although kinematic GPS assures high precision measurement on the basis of an appreciable distance between a reference station and an observational point, it has measurable distance restriction within 20 km from a reference station on land. Therefore, it is necessary to make out a simple and low-cost method to obtain accurate positioning information without distance restriction. In this paper, the velocity integration method to get the precise velocity information of a ship is explained. The experimental results of Zig-zag maneuver and Williamson turn as the ship’s maneuvering test, and other experimental results of ship’s movement during leaving and entering the port with low speed were shown. From the experimental results, ship’s course, speed and position are compared with those obtained by kinematic-GPS, velocity integration method and dead reckoning position using Gyro-compass and Doppler-log.
#Williamson turn #Zig-zag maneuver #kinematic GPS #carrier-phase-derived Doppler measurement #velocity integration method #dead reckoning position

목차

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참고문헌 (4)

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Honda,K.N.S / 2001 / Generation of Ship Handling / Seizando Publishing, Tokyo google schola Hou, D.J / 2005 / GPS Position Using Velocity Integration Method / Pcroceedings of the 2005 Asia Navigation Conference : 229 ~ 237 google schola Hou, D.J / 2006 / Evaluation Test on Wave Direction Measurement Using GPS Buoy / Proceedings of IEEE OCEANS google schola Nakama,Y.Y / 2005 / Study on Movable Body Positioning Using GPS Velocity Information / Master Thesis, Kobeuniversity. google schola

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