메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Steven Aurecianus (Konkuk University) Yu Seung Na (Konkuk University) Phan Hoang Vu (Konkuk University) Hoon Cheol Park (Konkuk University) Taesam Kang (Konkuk University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제25권 제11호
발행연도
2019.11
수록면
981 - 990 (10page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2019.19.0184

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Sensors have become inseparable components in designing control systems, but performance is often degraded by noise from the environment or system. In this paper, the performance of a gyroscope and accelerometer on a flapping wing micro aerial vehicle (FW-MAV) was studied. The effect of a flapping wing on the sensors was observed. The benefit of using a mechanical damper or foam were also compared. The vibration generated by the flapping motion caused the accelerometer to suffer rectification errors, leading to bias or offset shifts in the measurement. Common filtering methods, such as low pass filters and complementary or Kalman filters, are affected by this problem. This study demonstrates that the use of foam can reduce the rectification error significantly.
#flapping wing micro aerial vehicle #vibration #accelerometer #gyroscope #attitude estimation error

목차

Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. FW-MAW and Control Board
Ⅲ. Filters and Sensor Fusion Algorithm
Ⅳ. Experiment Setup and Results
Ⅴ. Conclusion
REFERENCES

참고문헌 (21)

참고문헌 신청
M. Keennon / 2012 / Development of the Nano Hummingbirds : a tailless flapping wing micro air vehicle / 50th AIAA Aerospace Sciences Meeting Including the New Horizons Forum and Aerospace Exposition :588 google schola S. B. Fuller / 2014 / Using a mems gyroscope to stabilize the attitude of a fly-sized hovering robot / IMAV 2014: International Micro Air Vehicle Conference and Competition 2014 google schola H. V. Phan / 2017 / Design and stable flight of a 21g insect-like tailless flapping wing micro air vehicle with angular rates feedback control / Bioinspiration & Biomimetics 12(3):036006 google schola S. Tijmons / 2018 / Attitude control system for a lightweight flapping wing MAV / Bioinspiration & Biomimetics 13(5) google schola Z. Tu / 2018 / Real¬time On-Board Attitude Estimation of High-Frequency Flapping Wing MAVs Under Large Instantaneous Oscillation / 2018 IEEE International Conference on Robo¬tics and Automation (ICRA) :6806~6811 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

무선 정전용량 센서와 튜닝포크형 진동 자이로를 이용한 회전운동 탐지
이희남 ,  함길 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014 .04
비연성 수직형 마이크로 자이로스코프의 구조해석 및 최적설계
박성균 ,  정희문 ,  김명훈 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2003 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2019-003-001291550