Effects of Acceleration-related Covariance on the Attitude Estimation Accuracy on Wearable IMU-based Human Motion Tracking

J. S. Choi ,  J. K. Lee

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

IMU 기반 자세 추정 칼만필터에서 공분산 모델링이 추정 정확도에 미치는 영향

최지석 ,  이정근

센서학회지

2020 .01

기구학적 구속조건을 투영한 IMU 기반 자세추정 칼만필터

최미진 ,  이정근

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .02

확장 칼만 필터를이용한 IMU 자세 추정 정확도 향상 알고리즘 개발

나윤필 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

Kalman Filter for 3D Joint Angle Estimation Based on 6-axis IMU Signals Without a Magnetometer

Chang June Lee ,  Jung Keun Lee

대한인간공학회 학술대회논문집

2023 .05

신체 운동 능력 비교를 위한 신체 움직임 추정

안수민 ,  강신광 ,  박재현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

The Comparison of Attitude Estimation Method Based on Kalman Filter with Considering External Acceleration and Bias Effect

장태호 ,  김영식 ,  장태수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .08

관성센서 기반 관절각 추정시 센서가속도의 영향

전태형 ,  최미진 ,  이성범 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Human Gait Estimation using a Dual Foot-mounted IMU and a 2D LiDAR

Huu Toan Duong ,  Young Soo Suh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

IMU 센서를 이용한 가속도 기반의 변위 측정 알고리즘 연구

고명섭 ,  권아영 ,  김다영 외 1명

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2022 .05

IMU 센서 기반 위치 추적 및 동작 분류 기술 연구

김범근 ,  고정길

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

비전데이터 학습을 통한 IMU 기반 모션 추정 연구

박근아 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

Improvement of Extended Kalman Filter Using Invariant Extended Kalman Filter

Nak Yong Ko ,  Gyeongsub Song ,  Wonkeun Youn 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

IMU-바로미터 기반의 수직변위 추정용 이단계 칼만/상보 필터

이정근

센서학회지

2016 .01

Effects of Initial Attitude Estimation Errors on Loosely Coupled Smartphone GPS/IMU Integration System

Kwansik Pa ,  k ,  Woohyun Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

IMU 센서의 오차 성분이 고각 및 방위각 추정 정확도에 미치는 영향

이창준 ,  이정근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Experimental validation of Kalman filter-based strain estimation in structures subjected to non-zero mean input

Palanisamy ,  Rajend ,  a P. 외 6명

Smart structures and systems

2015 .01

IMU-integrated Optical Navigation System for Tracking Multi-agent

Seongwon Yoon ,  Junwoo Jason Son ,  Soohee Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

IMU를 이용한 HMD 자세추적 알고리즘

전준기 ,  김화숙 ,  정우석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

Reservoir automatic history matching method using ensemble Kalman filter based on shrinkage covariance matrix estimation

Jing Cao

Geosystem Engineering

2023 .04