3D LiDAR 기반 도로 객체 인지를 통한 LKAS Fail-Operation 기술에 관한 연구

손원일; 이효진; 안태원; 장형준; 박기홍

추천

검색

질문

자료유형: 학술대회자료

저자정보: 손원일 (국민대학교) 이효진 (국민대학교) 안태원 (국민대학교) 장형준 (국민대학교) 박기홍 (국민대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

발행연도: 2019.11

수록면: 680 - 681 (2page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2020

3D LiDAR 기반 도로 객체 추적을 통한 경로 예측 및 LKAS Fail-Operation에 관한 연구

손원일 2020.01 학위논문

2019

3D LiDAR 기반 도로 객체 인지를 통한 LKAS Fail-Operation 기술에 관한 연구

손원일 , 이효진 , 안태원 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019.11 학술대회자료

이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
이 논문의 연구 히스토리 확인하기

초록· 키워드

오류제보하기

등록된 정보가 없습니다.

#3D LiDAR(라이다) #Object Tracking(객체 추적) #LKAS(차선유지보조시스템) #Fail-Operation(안전 제어) #Path-Tracking(경로 추종)

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

손원일

소속기관 국민대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 14 이용수 4,770

이효진

소속기관 IPG Automotive Korea

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 7 이용수 719

안태원

소속기관 국민대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 5% 공학 > 재료·에너지공학 > 재료공학

논문수 12 이용수 3,979

장형준

소속기관 한국기계연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 5% 공학 > 건축공학 > 환경공학

논문수 46 이용수 6,568

박기홍

소속기관 국민대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 0.5% 공학 > 재료·에너지공학 > 재료공학

논문수 168 이용수 29,874

이 논문과 함께 이용한 논문

고속도로 LKAS를 위한 종방향 제어 시스템

박정태 , 유시복 , 박지훈 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 .05

PreScan을 활용한 실차 실험 기반의 AEB 작동 시뮬레이션에 관한 연구

김종혁 , 한현서 , 김송희 외 3명 한국자동차공학회논문집 2022 .03

종 방향축 연장선에서의 횡 방향 오차를 고려한 LKAS 제어기 설계

김석원 , 성종훈 , 임동환 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021 .11

주변차량의 안전을 고려한 자동 차선변경 알고리즘 개발

오태영 , 손원일 , 안태원 외 2명 한국자동차공학회논문집 2021 .05

ADAS 데이터 기반 자율주행자동차 모빌리티 서비스의 개발과 평가

정대한 , 김민정 , 우보람 외 2명 대한교통학회 학술대회지 2021 .02

최근 본 자료

전체보기

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

이 논문의 연구 히스토리 (2)

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (0)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)