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LKAS를 위한 LiDAR기반 차선 인식에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
국내도로환경을 고려한 LKAS 시험평가 방법에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2017 .12
승용자동차 차로유지지원장치의 주행 성능 평가
한국자동차공학회논문집
2016 .03
LKAS의 실도로 안전성 평가방법에 관한 연구
자동차안전학회지
2018 .12
Identifying Factors Affecting the User Satisfaction of a Lane Keeping Assistance System
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
계측 데이터 분석 기반 LKA 성능 평가 방법
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2017 .04
종 방향축 연장선에서의 횡 방향 오차를 고려한 LKAS 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
고속도로 LKAS를 위한 종방향 제어 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
ACC-LKA 연동 제어기 검증에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
국내 중대형 버스 운전자의 도로 주행 특성을 고려한 LKAS 작동 범위 설정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
LIDAR를 이용한 Object classification 및 객체 특징점 추출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
실내 레이싱을 위한 2D 라이다의 객체 검출 및 추적 방법 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
V2V 통신 및 라이다 융합을 통한 객체추적 알고리즘 개선 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
최적화 기법을 이용한 주변 환경 위험도 판단 및 Model Predictive Control 기반 안전 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
LKAS 시험평가의 시뮬레이션 모델링 기법에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2020 .03
LKAS 성능 개선을 위한 차선 정보 예측 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
A Proposal of Performance Indicator of Lane Keeping Assist System (LKAS)
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
Track 수준에서의 Association을 통한 카메라-LiDAR 센서 퓨전 기반 다중 객체 추적
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
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