3D LiDAR 기반 도로 객체 인지를 통한 LKAS Fail-Operation 기술에 관한 연구

손원일; 이효진; 안태원; 장형준; 박기홍

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저자정보: 손원일 (국민대학교) 이효진 (국민대학교) 안태원 (국민대학교) 장형준 (국민대학교) 박기홍 (국민대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

발행연도: 2019.11

수록면: 680 - 681 (2page)

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2020

3D LiDAR 기반 도로 객체 추적을 통한 경로 예측 및 LKAS Fail-Operation에 관한 연구

손원일 2020.01 학위논문

2019

3D LiDAR 기반 도로 객체 인지를 통한 LKAS Fail-Operation 기술에 관한 연구

손원일 , 이효진 , 안태원 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019.11 학술대회자료

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#3D LiDAR(라이다) #Object Tracking(객체 추적) #LKAS(차선유지보조시스템) #Fail-Operation(안전 제어) #Path-Tracking(경로 추종)

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