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자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
라이다를 활용한 자율주행 자동차의 차선변경 판단 방법에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
경로 추종 및 차선 변경 사이의 연속적인 궤적 생성 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율주행자동차의 안전성평가를 위한 한 차선 내 복수차량 실험 및 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
YOLO 기반 차선검출 시스템
한국정보통신학회논문지
2021 .03
가상차선 생성 및 PID 제어 기반의 자율주행 자동차 차선 추종 시스템 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
딥러닝 기반의 경로 생성을 이용한 차선변경의 개선방안
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2019 .12
차선변경 가능여부 판단을 위한 이미지 기반 종단간 학습
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
카메라를 이용한 차선 검출과 자율 주행 자동차 시스템 구현
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
자율주행 자동차의 실 도로 차선 변경을 위한 장애물 검출 및 경로 계획에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .02
주변 차량으로 인한 자율주행 자동차의 통합적 충돌 위험도 평가 방법론
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율주행 차량의 차선 이탈 검지 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
차선변경, 장애물 회피 및 경로 추종이 가능한 자율주행 자동차의 주행 판단 및 경로 생성 방법
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
속도 프로파일 계획을 통한 영상 기반 차선 유지 및 변경 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자동 차선 변경 시스템의 측후방 차량 충돌 위험도 판단
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
차선변경 상황에서 차량 간 상호작용을 고려한 운전자 모델 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
차선변경을 위한 상호적인 운전자 모델 기반 주행 제어 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행 자동차의 가상 예견 지점을 이용하는 스키드 조향 기반 차선 변경을 위한 휠 속도 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
차량 간 상호작용을 반영한 자율주행차용 차선 변경 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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