객체 인식 기반 자율주행 차선검출 시스템

전성우 ,  임병연 ,  김창수 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2020 .10

YOLO 기반 차선검출 시스템

전성우 ,  김동수 ,  정회경

한국정보통신학회논문지

2021 .03

GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현

박현희

한국통신학회논문지

2018 .07

라이다를 이용한 차선 검출 알고리즘 개발 및 검증

박상원 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

야간환경에서의 자율주행 차선인식 향상기법

김진홍 ,  이채현 ,  송학현 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .06

주행 상황을 고려한 자율주행 자동차의 주행 전략 결정

장재익 ,  정세윤 ,  신희석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제

조용혁 ,  김선아

자동차안전학회지

2021 .12

자율주행을 위한 편광 카메라 기반 차량 검출 방법

하민호 ,  김찬회 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자율주행 차량을 위한 제어 시스템 알고리즘 구현

이재인 ,  김민지 ,  정지욱 외 4명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행자동차의 안전성평가를 위한 한 차선 내 복수차량 실험 및 검증

이장우 ,  이서항 ,  정재일

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

자율주행 중 터널 진입시 사고방지를 위한 조도값 변화에 따른 차선 감지 센서 프로토타입 설계

김근모 ,  채수혁

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2019 .10

부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

복잡한 차선 환경에 강인한 차선 인식 알고리즘

곽기성 ,  임준영 ,  박찬호 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

딥러닝 기반의 자율주행차를 위한 차선 위치 인식 기술

권용현 ,  김형원

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

자율주행을 위한 깊이 카메라 기반 차선 탐지 및 좌표 변환 정확성 향상 기법

배경민 ,  박한백 ,  문지원 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

라이다를 활용한 자율주행 자동차의 차선변경 판단 방법에 대한 연구

김윤정 ,  심영보 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

저사양 소형 자율주행 시스템을 위한 실시간 차선 인식과 포트홀 탐지 기반 회피 주행 알고리즘 개발

신현준 ,  염태선 ,  이석원

대한기계학회 논문집 A권

2023 .11

자율주행 자동차의 효과적인 교육시스템 개발에 관한 연구

황성완

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

3D LiDAR를 이용한 차선 검출 및 정밀지도 매칭을 통한 자율주행 자동차의 위치 인식 기법

전슬기 ,  성창기 ,  명현

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08