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자료유형
학술저널
저자정보
성창현 (한국자동차연구원) 손민호 (한국자동차연구원) 최민규 (엔티렉스) 김지훈 (엔티렉스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제28권 제2호
발행연도
2020.2
수록면
117 - 123 (7page)
DOI
10.7467/KSAE.2020.28.2.117

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In recent years, the use of robots has been increasing in the fields of surveillance, security, and reconnaissance, and many mission robots have been developed. Robots have been developed for the purpose of performing single tasks, but cooperation research between robots is becoming important in overcoming complex operational environments. Lately, a hybrid robot system, in which several robots work together, has been implementing technology by putting the concepts of collaboration and division of labor into artificial intelligence algorithms. The combination of drones and ground robots overcomes the drawbacks of using only drones in concealed areas and blind spots, and consists of an integrated system for rapid movement and fast mission performance regardless of the surrounding environment. This paper is a study on SUGVs performing mutually cooperative missions with drones, and focuses on SUGV"s lightweight platform, impact resistance, and lifting functions in mutually cooperative missions with drones.
#SUGV(소형지상로봇) #Hybrid robot(하이브리드 로봇) #Impact resistance(내충격성) #Wheel& #Tire(휠& #타이어) #Platform(플랫폼) #Drop impact(낙하충격) #Manipulator(매니퓰레이터 암)

목차

Abstract
1. 서론
2. 소형 지상로봇 성능 요소
3. 소형 지상로봇 플랫폼 개발
4. 휠&타이어 개발
5. 매니퓰레이터 암 개발
6. 결론
References

참고문헌 (4)

참고문헌 신청
장동휘 / 2015 / 항공 및 지상 동시 정찰이 가능한 융합형 정찰로봇 설계 / 한국생산제조학회지 24(6):718~723 dbpia C. H. Sung / 2019 / A Study on the Design of Driving System and Verification of Driving Performance of Micro Ground Robot / KSAE Spring Conference Proceeding :1347 google schola J. C. Kim / 2010 / Anti-shock Wheel Structure for Small Mobile Robot / KSPE Annual Conference Proceedings :45~46 google schola 곽지현 / 2015 / 특수재난지역 정찰로봇 시제품의 성능평가연구 / 한국화재소방학회 논문지 29(6):109~118 dbpia

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