쿼드콥터 무인항공기용 D* Lite 기반 3차원 경로생성 소프트웨어 개발

김효원 ,  정진석 ,  강범수

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

무인항공기를 위한 최소 스냅 궤적 기반 경로 계획

홍유경 ,  김수성 ,  차지훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

쿼드콥터 소모 에너지를 비용함수로 하는 3차원 경로계획

김효원 ,  정진석 ,  강범수

항공우주시스템공학회지

2020 .10

임무 / 경로 계획 통합 시뮬레이션을 위한 Framework 구성

노기문 ,  이대우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

풍력 발전기 점검을 위한 덕티드 팬 무인항공기 기반 경로계획 및 제어

김민규 ,  김승균 ,  석진영

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

무인항공기의 동적 장애물 회피를 위한 RRT 기반 실시간 경로 계획

이민규 ,  노기문 ,  이대우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

전역 및 지역 경로 생성을 통한 무인항공기 자율비행 시스템 연구

고하윤 ,  백중환 ,  최형식

항공우주시스템공학회지

2019 .06

다수의 위협과 복수의 목적지가 존재하는 임무에서 복수 무인기의 생존율 극대화를 위한 최적 경로 계획 및 분석

정성식 ,  장대성 ,  박현진 외 2명

한국항공우주학회지

2015 .06

A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행

신종호 ,  김민극

대한기계학회 논문집 A권

2022 .04

지능형 무인기에 적용 가능한 임무 경로 계획 방안 검토

서민기 ,  조연제 ,  최철훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

경로 각도와 장애물 가중치를 반영한 A-Star 알고리즘 기반 3차원 경로 최적화 기법 연구

유용덕 ,  김병주 ,  문정호

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

AI 기반의 무인항공기 임무 경로계획 기법 설계 및 성능평가

김형진 ,  김동성 ,  이재민

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

다중 경로 탐색을 위한 그리드 기반 로드맵 생성 알고리즘

장환철 ,  이호형 ,  변진구

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

MILP-based Energy Efficient and Cost Competitive Path Planning for the Swarm of Delivery UAV and UGV

Sunghun Jung

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

고정익 무인항공기 운용 임무를 위한 제약 조건하의 기하 충돌 회피 알고리즘

김명건 ,  정원모 ,  이산하 외 4명

한국항공우주학회지

2023 .07

VRPP 기반 도심 항공 교통 UAV 경로 계획

이재령 ,  문채환 ,  안재명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

수송을 위한 다중 멀티로터의 최적 경로 생성 및 제어

손영동 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

무인잠수정의 실제 동역학적 제한을 고려한 A* 알고리즘 기반 현실적 경로계획

이재준 ,  문지현 ,  이호재 외 3명

한국지능시스템학회 논문지

2017 .04

목표 지향성 샘플링 방식을 활용한 RRT 기반 무인기 경로 생성

노기문 ,  이대우 ,  민찬오 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

유전알고리즘을 활용한 무인기의 다중 임무 계획 최적화 시스템 개발 및 시뮬레이션을 통한 성능 검증

박지훈 ,  이대우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11